1. Home page
  2. Search

ΟBSERVATION AND STABILIZATION OF INVARIANT SYSTEMS ON LIE GROUPS.

This item is provided by the institution :
National Documentation Centre (EKT)   

Repository :
National Archive of PhD Theses  | ΕΚΤ NA.Ph.D.   

see the original item page
in the repository's web site and access all digital files if the item*



ΠΑΡΑΤΗΡΗΣΗ ΚΑΙ ΣΤΑΘΕΡΟΠΟΙΗΣΗ ΑΜΕΤΑΒΛΗΤΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΕΠΙ ΟΜΑΔΩΝ LIE.
ΟBSERVATION AND STABILIZATION OF INVARIANT SYSTEMS ON LIE GROUPS.
Αποστόλου, Νικόλαος
PhD Thesis
1998
THE PURPOSE OF THIS DISSERTATION IS TO STUDY OBSERVABILITY OF INVARIANT SYSTEMS ON LIE GROUPS WITH REAL OR COSET OUTPUT AND TO PRESENT A STABILIZING FEEDBACK CONTROL LAW FOR THE PRECEDING SYSTEMS.FIRST OBSERVABILITY WITH A COSET OUTPUT IS STUDIED BY PROVING THAT THE KNOWN LOCAL OBSERVABILITY CRITERION COMES FROM THE CLASSICAL THEORY WITH REAL OUTPUT.IN CASE OF REAL OUTPUT INFINITESIMAL OBSERVABILITY IS STUDIED AND NEW CRITERIA AND RESULTS ARE GIVEN.THE RELATIONSHIP BETWEEN OBSERVSBILITY AND PARALLELISM IS ALSO STUDIED AND NEW CONDITIONS BASED ON PARALLEL TRANSLATION OF VECTORS ARE GIVEN.IN CASE OF A REAL OUTPUT A SUFFICIENT CONDITION WHICH ENSURES THAT AN INPUT IS LOCALLY DISTINGUISHING IS PROVIDED. IN CASE OF COSET OUTPUT A CONDITION EQUIVALENT TO LOCAL OBSERVABILITY IS PRESENTED.FINALLY A STABILIZATION TECHNIQUE FOR INVARIANTSYSTEMS IS PROPOSED. THE TECHNIQUE IS BASED ON A SUITABLE DECOMPOSITION OF THE STATE SPACE INTO A PRODUCT OF ONE-PARAMETER SUBGROUPS.(ABSTR.END).
ΑΝΤΙΚΕΙΜΕΝΟ ΤΗΣ ΔΙΑΤΡΙΒΗΣ ΕΙΝΑΙ ΑΦ'ΕΝΟΣ Η ΜΕΛΕΤΗ ΤΗΣ ΠΑΡΑΤΗΡΗΣΙΜΟΤΗΤΑΣ ΑΜΕΤΑΒΛΗΤΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΜΕ ΠΡΑΓΜΑΤΙΚΗ ΚΑΙ ΠΡΟΣΣΥΝΟΛΙΚΗ ΕΞΟΔΟ ΚΑΙ ΑΦ'ΕΤΕΡΟΥ Η ΕΚΘΕΣΗ ΕΝΟΣ ΑΝΑΤΡΟΦΟΔΟΤΙΚΟΥ ΝΟΜΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ ΠΟΥ ΣΤΑΘΕΡΟΠΟΙΕΙ ΤΑ ΑΝΩΤΕΡΩ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ.ΑΡΧΙΚΩΣ ΜΕΛΕΤΑΤΑΙ Η ΠΑΡΑΤΗΡΗΣΗ ΑΜΕΤΑΒΛΗΤΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΜΕ ΠΡΟΣΣΥΝΟΛΙΚΗ ΚΑΙ ΠΡΑΓΜΑΤΙΚΗ ΕΞΟΔΟ. ΣΤΗΝ ΠΕΡΙΠΤΩΣΗ ΠΡΟΣΣΥΝΟΛΙΚΗΣ ΕΞΟΔΟΥ ΑΠΟΔΕΙΚΝΥΕΤΑΙ ΟΤΙ ΤΟ ΚΡΙΤΗΡΙΟ ΤΟΠΙΚΗΣ ΠΑΡΑΤΗΡΗΣΙΜΟΤΗΤΑΣ ΠΟΥ ΕΙΧΕ ΕΜΦΑΝΙΣΘΕΙ ΠΑΛΑΙΟΤΕΡΑ ΜΕ ΜΙΑ AD HOCΑΠΟΔΕΙΞΗ ΠΡΟΕΡΧΕΤΑΙ ΟΥΣΙΑΣΤΙΚΑ ΑΠΟ ΤΗΝ ΚΛΑΣΙΚΗ ΘΕΩΡΙΑ ΠΑΡΑΤΗΡΗΣΕΩΣ ΜΕ ΠΡΑΓΜΑΤΙΚΗ ΕΞΟΔΟ.ΕΠΙΠΛΕΟΝ ΜΕΛΕΤΑΤΑΙ Η ΑΠΕΙΡΟΣΤΙΚΗ ΠΑΡΑΤΗΡΗΣΙΜΟΤΗΤΑ ΑΜΕΤΑΒΛΗΤΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΜΕ ΠΡΑΓΜΑΤΙΚΗ ΕΞΟΔΟ ΚΑΙ ΑΠΟΔΕΙΚΝΥΟΝΤΑΙ ΝΕΑ ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΑ ΠΟΥ ΑΦΟΡΟΥΝ ΣΤΗΝ ΕΝΝΟΙΑ ΑΥΤΗ.ΑΚΟΛΟΥΘΩΣ ΜΕΛΕΤΑΤΑΙ Η ΣΧΕΣΗ ΠΑΡΑΤΗΡΗΣΕΩΣ ΚΑΙ ΠΑΡΑΛΛΗΛΙΣΜΟΥ.ΕΙΔΙΚΟΤΕΡΑ ΠΑΡΑΤΙΘΕΝΤΑΙ ΣΥΝΘΗΚΕΣ ΑΠΛΩΣ ΙΚΑΝΕΣ Η ΚΑΙ ΑΝΑΓΚΑΙΕΣ ΟΙ ΟΠΟΙΕΣ ΑΝΑΦΕΡΟΝΤΑΙ ΣΤΗΝ ΔΙΑΚΡΙΤΙΚΗ ΙΚΑΝΟΤΗΤΑ ΕΙΣΟΔΩΝ ΚΑΙ ΣΤΗΝ ΤΟΠΙΚΗ ΠΑΡΑΤΗΡΗΣΙΜΟΤΗΤΑ. ΣΤΗΝ ΠΕΡΙΠΤΩΣΗ ΠΡΑΓΜΑΤΙΚΗΣ ΕΞΟΔΟΥ ΑΠΟΔΥΚΝΕΙΕΤΑΙ ΜΙΑ ΙΚΑΝΗ ΣΥΝΘΗΚΗ ΠΟΥ ΕΞΑΣΦΑΛΙΖΕΙ ΤΗΝ ΤΟΠΙΚΗ ΔΙΑΚΡΙΤΙΚΗ ΙΚΑΝΟΤΗΤΑ ΜΙΑΣ ΕΙΣΟΔΟΥ.ΣΤΗΝ ΠΕΡΙΠΤΩΣΗ ΠΡΟΣΣΥΝΟΛΙΚΗΣ ΕΞΟΔΟΥ ΑΠΟΔΕΙΚΝΥΕΤΑΙ ΜΙΑ ΑΝΑΓΚΑΙΑ ΚΑΙ ΙΚΑΝΗ ΣΥΝΘΗΚΗ ΓΙΑ ΤΗΝ ΤΟΠΙΚΗ ΠΑΡΑΤΗΡΗΣΙΜΟΤΗΤΑ ΕΝΟΣ ΑΜΕΤΑΒΛΗΤΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ.ΤΕΛΙΚΩΣ ΠΡΟΤΕΙΝΕΤΑΙ ΜΙΑ ΤΕΧΝΙΚΗ ΔΙΑΡΤΙΣΕΩΣ ΕΝΟΣ ΣΤΑΘΕΡΟΠΟΙΗΤΙΚΟΥ ΝΟΜΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ ΓΙΑ ΑΜΕΤΑΒΛΗΤΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ.Η ΤΕΧΝΙΚΗ ΕΡΕΙΔΕΤΑΙ ΕΠΙ ΤΗΣ ΔΙΑΣΠΑΣΕΩΣ ΤΟΥ ΚΑΤΑΣΤΑΤΙΚΟΥ ΧΩΡΟΥ ΣΕ ΓΙΝΟΜΕΝΟ ΜΟΝΟΠΑΡΑΜΕΤΡΙΚΩΝ ΥΠΟΟΜΑΔΩΝ ΚΑΙ ΟΔΗΓΕΙ ΣΕ ΕΝΑ ΑΣΥΝΕΧΕΣ ΔΙΑΝΥΣΜΑΤΙΚΟ ΠΕΔΙΟ ΚΛΕΙΣΤΟΥ ΒΡΟΧΟΥ. (ΤΕΛΟΣ ΠΕΡΙΛΗΨΗΣ).
Επιστήμες Μηχανικού και Τεχνολογία
Επιστήμη Ηλεκτρολόγου Μηχανικού, Ηλεκτρονικού Μηχανικού, Μηχανικού Η/Υ
ΠΑΡΑΤΗΡΗΣΙΜΟΤΗΤΑ
Επιστήμη Ηλεκτρολόγου Μηχανικού, Ηλεκτρονικού Μηχανικού, Μηχανικού Η/Υ
Stabilization
Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering
Σταθεροποίηση
Επιστήμες Μηχανικού και Τεχνολογία
Engineering and Technology
PARALLELISM
ΑΜΕΤΑΒΛΗΤΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ
ΓΡΑΜΜΙΚΕΣ ΣΥΝΔΕΣΕΙΣ
INVARIANT SYSTEMS
LIE GROUPS
ΠΑΡΑΛΛΗΛΙΣΜΟΣ
OBSERVABILITY
AFFINE CONNECTIONS
ΟΜΑΔΕΣ LIE
Greek
Πανεπιστήμιο Πατρών
University of Patras
Πανεπιστήμιο Πατρών. Σχολή Πολυτεχνική. Tμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών
National Documentation Centre (EKT)
National Archive of PhD Theses
Συλλογή ΕΑΔΔ



*Institutions are responsible for keeping their URLs functional (digital file, item page in repository site)