1. Home page
  2. Search

Ενεργά συστήματα τρισδιάστατης υπολογιστικής όρασης

This item is provided by the institution :
National Documentation Centre (EKT)   

Repository :
National Archive of PhD Theses  | ΕΚΤ NA.Ph.D.   

see the original item page
in the repository's web site and access all digital files if the item*



Active three dimensional computer vision systems
Ενεργά συστήματα τρισδιάστατης υπολογιστικής όρασης
Lilas, Theodoros
Λίλας, Θεόδωρος
PhD Thesis
2002
Στόχος της υπολογιστικής όρασης είναι η δημιουργία ουσιαστικών και αναλυτικών περιγραφών των φυσικών αντικειμένων κατόπιν επεξεργασίας των εικόνων τους. Χρησιμοποιώντας απλές παραδοχές της οπτικής εξάγουμε σημαντικές πληροφορίες από τις εικόνες, ώστε να κατανοήσουμε και να αναγνωρίσουμε τα φυσικά αντικείμενα. Επιπλέον η υπολογιστική όραση συνδέεται με την τεχνητή νοημοσύνη καθώς χρησιμοποιεί πολλές μεθοδολογίες αυτής για τη λήψη των κατάλληλων αποφάσεων. Ένας σημαντικός τομέας της έρευνας της υπολογιστικής όρασης επικεντρώνεται στη τρισδιάστατη μοντελοποίηση, άλλοτε επιλεγμένων αντικειμένων και άλλοτε όλου του περιβάλλοντος χώρου. Πρώτον, η μοντελοποίηση επιλεγμένων αντικειμένων χρησιμοποιείται σε εφαρμογές αντίστροφης μηχανικής (reverse engineering) και σε τεχνικές που αναπτύσσονται για συμπίεση και μετάδοση ακολουθιών εικόνων. Δεύτερον, η μοντελοποίηση του περιβάλλοντος χώρου είναι σημαντική για την πλοήγηση αυτόνομων οχημάτων. Στον τομέα αυτό, της πλοήγησης, πρέπει αφενός να αναγνωρίζονται τα εμπόδια και να αποφεύγονται και αφετέρου να διακρίνονται χρήσιμα αντικείμενα για περαιτέρω διαχείριση. Η παρούσα εργασία επικεντρώνεται σε θέματα τρισδιάστατης μοντελοποίησης, αναγνώρισης αντικειμένων, καθοδήγησης ρομποτικών συστημάτων, εκτίμησης κίνησης και τεχνητών νευρωνικών δικτύων. Τα αποτελέσματα της ερευνητικής δραστηριότητας στους παραπάνω τομείς συνδυάστηκαν και βρήκαν εφαρμογή στην ανάπτυξη ενεργών συστημάτων τρισδιάστατης υπολογιστικής όρασης. […]
Επιστήμες Μηχανικού και Τεχνολογία ➨ Επιστήμη Ηλεκτρολόγου Μηχανικού, Ηλεκτρονικού Μηχανικού, Μηχανικού Η/Υ
Επιστήμες Μηχανικού και Τεχνολογία
Ενεργά συστήματα όρασης
Engineering and Technology
Τρισδιάστατη υπολογιστική όραση
Ρομποτική όραση
Επιστήμη Ηλεκτρολόγου Μηχανικού, Ηλεκτρονικού Μηχανικού, Μηχανικού Η/Υ
Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering
Three dimensional computer vision
Active vision system
Robot vision
Greek
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο (ΕΜΠ)
National Technical University of Athens (NTUA)
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο (ΕΜΠ). Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών. Τομέας Τεχνολογίας Πληροφορικής και Υπολογιστών. Εργαστήριο Ψηφιακής Επεξεργασίας Εικόνας, Βίντεο και Συστημάτων Πολυμέσων
National Documentation Centre (EKT)
National Archive of PhD Theses
Συλλογή ΕΑΔΔ



*Institutions are responsible for keeping their URLs functional (digital file, item page in repository site)