1. Αρχική σελίδα
  2. Αναζήτηση

Η ρομποτική στη νευροχειρουργική

Το τεκμήριο παρέχεται από τον φορέα :
Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής (ΠΑ.Δ.Α.)   

Αποθετήριο :
Πολυνόη - Ιδρυματικό Αποθετήριο Πανεπιστημίου Δυτικής Αττικής   

δείτε την πρωτότυπη σελίδα τεκμηρίου
στον ιστότοπο του αποθετηρίου του φορέα για περισσότερες πληροφορίες και για να δείτε όλα τα ψηφιακά αρχεία του τεκμηρίου*



Η ρομποτική στη νευροχειρουργική
Παλλάνι, Φιοράλμπα
Asvestas, Pantelis
Σχολή Μηχανικών
Τμήμα Μηχανικών Βιοϊατρικής
Glotsos, Dimitris
Kostopoulos, Spiros
Διπλωματική εργασία
2022-09-28
2022-11-08T09:18:12Z
Τις τελευταίες δεκαετίες η τεχνολογία στον τομέα της ιατρικής πραγματοποιεί άλματα με καινοτόμες εφαρμογές, όπως την είσοδο της ρομποτικής χειρουργικής στη θεραπεία και στην φροντίδα των ασθενών. Συνεπώς, δημιουργείται η ανάγκη ανάλυσης και κατανόησης του πεδίου της ρομποτικής η οποία ενσωματώνει επιστήμες όπως η μηχανική, η πληροφορική, η ηλεκτρολογία κ.τ.λ, δημιουργώντας έτσι ένα ευρύ φάσμα θεωρίας και πληροφοριών. Στην παρούσα εργασία θα γίνει μια εισαγωγή στην έννοια του ρομπότ και στην εξέλιξη του μέσα στα χρόνια, πλαισιώνοντας όσο το δυνατόν καλύτερα γίνεται την μεγάλη συμβολή της ρομποτικής στον κλάδο της χειρουργικής και ειδικότερα της Νευροχειρουργικής. Συγκεκριμένα, η εργασία παρουσιάζει συνοπτικά την δομή ενός ρομποτικού συστήματος που εφαρμόζεται σε μια χειρουργική αίθουσα παρέχοντας σύντομα ορισμένες πολύ βασικές έννοιες που έχουν σημασία για την κατανόηση των νευροχειρουργικών ρομπότ. Σύγχρονα ρομποτικά συστήματα όπως το ROSA, κατέχουν μεγάλο μέρος της ακόλουθης εργασίας, αποδεικνύοντας ακόμη μια φορά την σημαντικότητα αυτών των συστημάτων τόσο κατά την διάρκεια ενός χειρουργείου αλλά και στην ευκολότερη αποκατάσταση του ασθενούς. Εκτός αυτού, θα αναλυθούν τα ρίσκα και οι κίνδυνοι που επιφυλάσσει η χρήση τέτοιων συστημάτων, ενώ δεν παραλείπεται η αναφορά στην εφαρμογή της τεχνίτης νοημοσύνης σε εγχειρητικές επεμβάσεις η οποία δημιουργεί νέα δεδομένα και ανοίγει νέους ορίζοντες στον τομέα της υγείας.
Nευροχειρουργική
Ρομποτική χειρουργική
Ελληνική γλώσσα
Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής
ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ - Τμήμα Μηχανικών Βιοϊατρικής - Διπλωματικές εργασίες
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.el
Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής (ΠΑ.Δ.Α.)
Πολυνόη - Ιδρυματικό Αποθετήριο Πανεπιστημίου Δυτικής Αττικής
ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ
Διπλωματικές εργασίες
Τμήμα Μηχανικών Βιοϊατρικής



*Η εύρυθμη και αδιάλειπτη λειτουργία των διαδικτυακών διευθύνσεων των συλλογών (ψηφιακό αρχείο, καρτέλα τεκμηρίου στο αποθετήριο) είναι αποκλειστική ευθύνη των αντίστοιχων Φορέων περιεχομένου.