1. Αρχική σελίδα
  2. Αναζήτηση

Robot motion control via EEG signals

Το τεκμήριο παρέχεται από τον φορέα :
Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής (ΠΑ.Δ.Α.)   

Αποθετήριο :
Πολυνόη - Ιδρυματικό Αποθετήριο Πανεπιστημίου Δυτικής Αττικής   

δείτε την πρωτότυπη σελίδα τεκμηρίου
στον ιστότοπο του αποθετηρίου του φορέα για περισσότερες πληροφορίες και για να δείτε όλα τα ψηφιακά αρχεία του τεκμηρίου*



Robot motion control via EEG signals
Κοροβέσης, Νικόλαος
Koulouras, Grigorios
Σχολή Μηχανικών
Kandris, Dionisis
Alexandridis, Alex
Τμήμα Ηλεκτρολόγων και Ηλεκτρονικών Μηχανικών
Διπλωματική εργασία
2021-04
2021-04-20T07:49:30Z
The work presented in this thesis concerns the development of a system which performs motion control in a mobile robot in accordance to the eyes’ blinking of a human operator via a synchronous and endogenous Electroencephalography-based Brain-Computer Interface, which uses alpha brain waveforms. The received signals are filtered in order to extract suitable features. These features are fed as inputs to a neural network, which is properly trained in order to properly guide the robotic vehicle. Experimental tests executed, proved that the system developed is able to perform movements of the robotic vehicle, under control, in forward, left, backward and right direction according to the alpha brainwaves of its’ operator, with an overall accuracy equal to 92.1%.
Νευρωνικά δίκτυα
Άλφα εγκεφαλικά κύματα
Ηλεκτροεγκεφαλογράφημα
Neural networks
Robot control
Διεπαφές εγκεφάλου-υπολογιστή
Έλεγχος ρομπότ
Electroencephalography
Ρομπότ
Εγκεφαλικά κύματα
Αγγλική γλώσσα
Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής
ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ - Τμήμα Ηλεκτρολόγων και Ηλεκτρονικών Μηχανικών - Διπλωματικές εργασίες
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Διεθνές
Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής (ΠΑ.Δ.Α.)
Πολυνόη - Ιδρυματικό Αποθετήριο Πανεπιστημίου Δυτικής Αττικής
ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ
Τμήμα Ηλεκτρολόγων και Ηλεκτρονικών Μηχανικών
Διπλωματικές εργασίες



*Η εύρυθμη και αδιάλειπτη λειτουργία των διαδικτυακών διευθύνσεων των συλλογών (ψηφιακό αρχείο, καρτέλα τεκμηρίου στο αποθετήριο) είναι αποκλειστική ευθύνη των αντίστοιχων Φορέων περιεχομένου.