Σημασιολογική κατάτμηση και ανίχνευση αντικειμένων σε 3δ νέφη σημείων με χρήση νευρωνικών δικτύων

Το τεκμήριο παρέχεται από τον φορέα :
University of West Attica   

Αποθετήριο :
Institutional Repository Polynoe   

δείτε την πρωτότυπη σελίδα τεκμηρίου
στον ιστότοπο του αποθετηρίου του φορέα για περισσότερες πληροφορίες και για να δείτε όλα τα ψηφιακά αρχεία του τεκμηρίου*



Σημασιολογική κατάτμηση και ανίχνευση αντικειμένων σε 3δ νέφη σημείων με χρήση νευρωνικών δικτύων

Ντούνης, Αντώνιος

Πέτσα, Έλλη
Σχολή Μηχανικών
Grammatikopoulos, Lazaros
Sfikas, Giorgos
Τμήμα Μηχανικών Τοπογραφίας και Γεωπληροφορικής

Διπλωματική εργασία

2024-10-11

2024-10-22T07:32:32Z


Στη παρούσα διπλωματική διερευνάται ο τρόπος λειτουργίας των νευρωνικών δικτύων στο ευρύτερο φάσμα της τεχνητής νοημοσύνης, χρησιμοποιώντας ως δεδομένα τρισδιάστατα νέφη σημείων, όπου σκοπός τους είναι ο αυτοματισμός λειτουργιών κατά το βέλτιστο δυνατό τρόπο. Πέραν των παραδειγμάτων που εξετάζονται στη συνέχεια, αναλύουμε που χρησιμεύουν και πως προσεγγίζουν ένα πρόβλημα ερευνώντας κάθε στάδιο τους, με σκοπό την καλύτερη κατανόηση των συγκεκριμένων τεχνικών. Αρχικά, στα πρώτα κεφάλαια γίνεται μια γενικότερη ανασκόπηση της τεχνητής νοημοσύνης και εκμάθησης μηχανής, ώστε να μπορεί ο αναγνώστης να μπει στο πνεύμα του τι αφορούν οι τεχνικές αυτές παραθέτοντας διάφορα παραδείγματα και ιστορικά γεγονότα. Εδώ είναι πολύ σημαντικός ο τρόπος που θα γίνει αυτή η ανάλυση και θα δοθεί ιδιαίτερη προσοχή κατά την προσέγγιση τους, διότι για να μπορεί να αντιληφθεί κάποιος τα ειδικά προβλήματα των νευρωνικών δικτύων που θα αντιμετωπίσουμε αργότερα, θα πρέπει πρώτα να έχει κατανοήσει σε ένα βαθμό την γενικότερη φιλοσοφία της τεχνητής νοημοσύνης. Στη συνέχεια εξετάζονται οι διαφορετικές περιπτώσεις των νευρωνικών δικτύων και αναλύονται ξεχωριστά τα δίκτυα της σημασιολογικής κατάτμησης και της ανίχνευσης αντικειμένων ως προς τον σκοπό και την τον τρόπο αντιμετώπισης της κάθε μεθόδου. Σε επόμενο κεφάλαιο εξετάζουμε το περιβάλλον που χρειάζεται για την ανάπτυξη τέτοιων δικτύων, καθώς και των εργαλείων που χρειάζονται για την υποστήριξη τέτοιων μεθόδων. Αργότερα, αναλύονται τα δεδομένα που χρησιμοποιήθηκαν για τα πειράματα και πως αυτά ερμηνεύονται στα νευρωνικά δίκτυα που υλοποιήθηκαν. Η διαδικασία όλων των αναλύσεων θα γίνει με τέτοια σειρά ώστε να μην υπάρξει κάποια σύγχυση μεταξύ των μεθόδων και να γίνουν απόλυτα κατανοητά το καθ’ ένα ξεχωριστά. Τέλος, εξετάζουμε τα αποτελέσματα των μεθόδων που εφαρμόστηκαν, καταλήγοντας σε κάποιες παρατηρήσεις και θέτοντας κάποιες παραδοχές όπου θα βοηθούσαν σε μελλοντικές βελτιώσεις των συγκεκριμένων μοντέλων.


Semantic segmentation
3d point clouds
Neural networks
Τεχνητή νοημοσύνη
Σημασιολογική κατάτμηση
Object detection
Τρισδιάστατα νέφη σημείων
Nευρωνικά δίκτυα
Ανίχνευση αντικειμένων
Artificial intelligence

Ελληνική γλώσσα

Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής

ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ - Τμήμα Μηχανικών Τοπογραφίας και Γεωπληροφορικής - Διπλωματικές εργασίες

Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Διεθνές




*Η εύρυθμη και αδιάλειπτη λειτουργία των διαδικτυακών διευθύνσεων των συλλογών (ψηφιακό αρχείο, καρτέλα τεκμηρίου στο αποθετήριο) είναι αποκλειστική ευθύνη των αντίστοιχων Φορέων περιεχομένου.