Η παρούσα διπλωματική εργασία ασχολείται με τη μελέτη για τη χρήση δικτύων 5G σε μη επανδρωμένα αεροσκάφη. Η έλευση των δικτύων 5G υπόσχεται να φέρει επανάσταση σε διάφορους κλάδους μέσω της υψηλής ταχύτητας, της χαμηλής καθυστέρησης και της αξιόπιστης συνδεσιμότητας. Η παρούσα μελέτη διερευνά την εφαρμογή της τεχνολογίας 5G στην ενίσχυση των δυνατοτήτων και των επιδόσεων των μη επανδρωμένων αεροσκαφών. Συγκεκριμένα, εξετάζει τα δυνητικά οφέλη, τις τεχνικές προκλήσεις και τις πρακτικές επιπτώσεις της ενσωμάτωσης των δικτύων 5G με μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα (UAV).
Η μελέτη μου διερευνά διάφορους βασικούς τομείς: τη βελτίωση της μετάδοσης δεδομένων σε πραγματικό χρόνο και του απομακρυσμένου ελέγχου, τη βελτίωση της αυτόνομης πλοήγησης και της αποφυγής εμποδίων μέσω του υπολογισμού ακμών και τη διευκόλυνση πολύπλοκων επιχειρήσεων, όπως οι αποστολές πέρα από την οπτική γραμμή όρασης (BVLOS). Μέσω αυτής της μελέτης, αποδεικνύεται πώς η συνδεσιμότητα 5G μπορεί να μειώσει σημαντικά την καθυστέρηση και να αυξήσει το διαθέσιμο εύρος ζώνης για τις λειτουργίες των μη επανδρωμένων αεροσκαφών, οδηγώντας σε πιο ευέλικτους και αποτελεσματικούς μηχανισμούςελέγχου. Επιπλέον, η μελέτη ασχολείται με τα τεχνικά εμπόδια που σχετίζονται με την ενσωμάτωση του 5G, συμπεριλαμβανομένης της ανάγκης για προηγμένο υλικό, των πιθανών προβλημάτων παρεμβολών και των προκλήσεων για τη διατήρηση σταθερών συνδέσεων σε δυναμικά περιβάλλοντα. Διερευνώνται επίσης οι ρυθμιστικές επιπτώσεις και οι επιπτώσεις στην ασφάλεια από την ευρεία ανάπτυξη drone με δυνατότητα 5G. Τα συμπεράσματά μου υποδηλώνουν ότι, ενώ υπάρχουν σημαντικά οφέλη από τη χρήση των δικτύων 5G στην τεχνολογία των μη επανδρωμένων αεροσκαφών, η επίτευξη βέλτιστων επιδόσεων απαιτεί την αντιμετώπιση αρκετών κρίσιμων προκλήσεων. Η μελέτη καταλήγει με συστάσεις για μελλοντική έρευνα και ανάπτυξη για την πλήρη αξιοποίηση των δυνατοτήτων του 5G σε εφαρμογές UAV, υπογραμμίζοντας τον μετασχηματιστικό αντίκτυπο που μπορεί να έχει αυτή η τεχνολογία σε κλάδους όπως η εφοδιαστική, η επιτήρηση, η γεωργία και η αντιμετώπιση εκτάκτων αναγκών.
.jpg){kind=logo}
University of West Attica
