Σκοπός της συγκεκριμένης πτυχιακής εργασίας είναι η δημιουργία ενός αναπηρικού
αμαξιδίου οπού μπορεί, με την χρήση ενός μοχλού (Joystick) να κινείται ευθεία,
δεξιά, πίσω και αριστερά με την βοήθεια 2 ηλεκτροκινητήρων συνεχούς τάσης.
Συμπληρωματικά, μπορεί να σταματάει την κίνηση των κινητήρων σε περίπτωση
ενός εμποδίου μπροστά η πίσω από το αμάξι με την χρήση αισθητήρων που
εκπέμπουν υπέρηχους. Επιπλέον έχει ηχητικό συναγερμό και φωτισμό. Για να
επιτευχθεί η συγκεκριμένη κατασκευή, εξηγείται αναλυτικά το Arduino και ο τρόπος
λειτουργίας του. Στην συνέχεια γίνεται αναλυτική αναφορά στα εξαρτήματα που
χρησιμοποιήθηκαν μαζί με το Arduino και στην μεταξύ τους συνδεσμολογία.
Πρόσθετα, γίνεται αναλυτική επεξήγηση στον προγραμματισμού του Arduino
αναλύοντας το πρόγραμμα Arduino IDE και αναλυτικά τις εντολές που
χρησιμοποιήσαμε. Επιπροσθέτως, αναλύουμε πως συντάσσουμε τον κώδικα του
Arduino για το αναπηρικό αμαξίδιο αλλά και τους ελέγχους που πραγματοποιούμε
για να βεβαιωθούμε ότι λειτουργεί σωστά. Κλείνοντας, γίνεται αναφορά στα
συμπεράσματα και στις μελλοντικές επεκτάσεις όπου μπορούν να γίνουν πάνω στην
συγκεκριμένη εφαρμογή
.jpg){kind=logo}
University of West Attica
