Μελέτη και υλοποίηση εκπαιδευτικής ρομποτικής διάταξης με χρήση LEGO Mindstorms NXT για εκτέλεση σεναρίων διάσωσης σε τεχνητά περιβάλλοντα.

Μελέτη και υλοποίηση εκπαιδευτικής ρομποτικής διάταξης με χρήση LEGO Mindstorms NXT για εκτέλεση σεναρίων διάσωσης σε τεχνητά περιβάλλοντα.

URI: https://www.openarchives.gr/aggregator-openarchives/edm/psepheda/000004-2159_15141
RDF/XML JSON-LD

This item is provided by the institution :
University of Macedonia

Repository :
Psepheda - Digital Library and Institutional Repository

see the original item page
in the repository's web site and access all digital files if the item^*

Title

Μελέτη και υλοποίηση εκπαιδευτικής ρομποτικής διάταξης με χρήση LEGO Mindstorms NXT για εκτέλεση σεναρίων διάσωσης σε τεχνητά περιβάλλοντα. (EL)

Creator

Ζαραφίδης, Χαράλαμπος (EL)

Contributor

Όροβας, Χρήστος (EL)

Type

Electronic Thesis or Dissertation (EN)

Text (EN)

Thesis
Master thesis (EN)

Issued

2012-09-06T13:40:42Z

2012 (EN)

Year

2012 (EN)

Description

Αντικείμενο της παρούσας εργασίας είναι η διερεύνηση του πεδίου των μαθητικών διαγωνισμών εκπαιδευτικής ρομποτικής και η σκιαγράφηση των δυνατοτήτων της πλατφόρμας εκπαιδευτικής ρομποτικής Lego Mindstorms NXT, μέσω του σχεδιασμού και της ανάπτυξης ενός πρωτότυπου αυτόνομου ρομποτικού οχήματος, ικανού να εκτελεί αποστολές έρευνας και διάσωσης (Rescue), όπως αυτές περιγράφονται στο διεθνή διαγωνισμό ρομποτικής RoboCup Junior. Σαν περιβάλλον προγραμματισμού επιλέχθηκε το Mindstorms NXT-G v2.0, παράλληλα όμως διερευνήθηκε και η χρήση της γλώσσας προγραμματισμού Java (leJOS). (EL)

Διπλωματική εργασία--Πανεπιστήμιο Μακεδονίας, Θεσσαλονίκη, 2012. (EL)

Made available in DSpace on 2012-09-06T13:40:42Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ZarafidisCharalamposMsc2012.pdf: 4691569 bytes, checksum: 4b1641d2ebd5ecfa753e4d2bb19af7f8 (MD5) Previous issue date: 2012 (EN)

Submitted by Χαράλαμπος Ζαραφίδης ([email protected]) on 2012-09-06T09:14:11Z No. of bitstreams: 1 ZarafidisCharalamposMsc2012.pdf: 4691569 bytes, checksum: 4b1641d2ebd5ecfa753e4d2bb19af7f8 (MD5) (EN)

Approved for entry into archive by Παναγιώτα Πατραγκού([email protected]) on 2012-09-06T13:40:42Z (GMT) No. of bitstreams: 1 ZarafidisCharalamposMsc2012.pdf: 4691569 bytes, checksum: 4b1641d2ebd5ecfa753e4d2bb19af7f8 (MD5) (EN)

Scientific field

Natural Sciences
Computer and Information Sciences (EN)

Subject

Εκπαιδευτική ρομποτική (EL)

Διαγωνισμοί ρομποτικής (EL)

NXT-G (EN)

Rescue (EN)

leJOS (EN)

Lego Mindstorms NXT (EN)

RoboCup Junior (EN)

Publisher

Πανεπιστήμιο Μακεδονίας Οικονομικών και Κοινωνικών Επιστημών. (EL)