Μελέτη και υλοποίηση εκπαιδευτικής ρομποτικής διάταξης με χρήση LEGO Mindstorms NXT για εκτέλεση σεναρίων διάσωσης σε τεχνητά περιβάλλοντα.

δείτε την πρωτότυπη σελίδα τεκμηρίου
στον ιστότοπο του αποθετηρίου του φορέα για περισσότερες πληροφορίες και για να δείτε όλα τα ψηφιακά αρχεία του τεκμηρίου*



Μελέτη και υλοποίηση εκπαιδευτικής ρομποτικής διάταξης με χρήση LEGO Mindstorms NXT για εκτέλεση σεναρίων διάσωσης σε τεχνητά περιβάλλοντα. (EL)

Ζαραφίδης, Χαράλαμπος (EL)

Όροβας, Χρήστος (EL)

Electronic Thesis or Dissertation (EN)
Text (EN)

2012-09-06T13:40:42Z
2012 (EN)


Αντικείμενο της παρούσας εργασίας είναι η διερεύνηση του πεδίου των μαθητικών διαγωνισμών εκπαιδευτικής ρομποτικής και η σκιαγράφηση των δυνατοτήτων της πλατφόρμας εκπαιδευτικής ρομποτικής Lego Mindstorms NXT, μέσω του σχεδιασμού και της ανάπτυξης ενός πρωτότυπου αυτόνομου ρομποτικού οχήματος, ικανού να εκτελεί αποστολές έρευνας και διάσωσης (Rescue), όπως αυτές περιγράφονται στο διεθνή διαγωνισμό ρομποτικής RoboCup Junior. Σαν περιβάλλον προγραμματισμού επιλέχθηκε το Mindstorms NXT-G v2.0, παράλληλα όμως διερευνήθηκε και η χρήση της γλώσσας προγραμματισμού Java (leJOS). (EL)
Διπλωματική εργασία--Πανεπιστήμιο Μακεδονίας, Θεσσαλονίκη, 2012. (EL)
Made available in DSpace on 2012-09-06T13:40:42Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ZarafidisCharalamposMsc2012.pdf: 4691569 bytes, checksum: 4b1641d2ebd5ecfa753e4d2bb19af7f8 (MD5) Previous issue date: 2012 (EN)
Submitted by Χαράλαμπος Ζαραφίδης ([email protected]) on 2012-09-06T09:14:11Z No. of bitstreams: 1 ZarafidisCharalamposMsc2012.pdf: 4691569 bytes, checksum: 4b1641d2ebd5ecfa753e4d2bb19af7f8 (MD5) (EN)
Approved for entry into archive by Παναγιώτα Πατραγκού([email protected]) on 2012-09-06T13:40:42Z (GMT) No. of bitstreams: 1 ZarafidisCharalamposMsc2012.pdf: 4691569 bytes, checksum: 4b1641d2ebd5ecfa753e4d2bb19af7f8 (MD5) (EN)


Εκπαιδευτική ρομποτική (EL)
Διαγωνισμοί ρομποτικής (EL)
NXT-G (EN)
Rescue (EN)
leJOS (EN)
Lego Mindstorms NXT (EN)
RoboCup Junior (EN)

Πανεπιστήμιο Μακεδονίας Οικονομικών και Κοινωνικών Επιστημών. (EL)

Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών Ειδίκευσης στην Εφαρμοσμένη Πληροφορική (EL)




*Η εύρυθμη και αδιάλειπτη λειτουργία των διαδικτυακών διευθύνσεων των συλλογών (ψηφιακό αρχείο, καρτέλα τεκμηρίου στο αποθετήριο) είναι αποκλειστική ευθύνη των αντίστοιχων Φορέων περιεχομένου.