Μελέτη και υλοποίηση εκπαιδευτικής ρομποτικής διάταξης με χρήση LEGO Mindstorms NXT για εκτέλεση σεναρίων διάσωσης σε τεχνητά περιβάλλοντα.

 
This item is provided by the institution :

Repository :
Psepheda - Digital Library and Institutional Repository
see the original item page
in the repository's web site and access all digital files if the item*
share



Semantic enrichment by EKT
Master thesis (EN)
2012 (EN)
Μελέτη και υλοποίηση εκπαιδευτικής ρομποτικής διάταξης με χρήση LEGO Mindstorms NXT για εκτέλεση σεναρίων διάσωσης σε τεχνητά περιβάλλοντα.
Ζαραφίδης, Χαράλαμπος
Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών Ειδίκευσης στην Εφαρμοσμένη Πληροφορική
Όροβας, Χρήστος
Αντικείμενο της παρούσας εργασίας είναι η διερεύνηση του πεδίου των μαθητικών διαγωνισμών εκπαιδευτικής ρομποτικής και η σκιαγράφηση των δυνατοτήτων της πλατφόρμας εκπαιδευτικής ρομποτικής Lego Mindstorms NXT, μέσω του σχεδιασμού και της ανάπτυξης ενός πρωτότυπου αυτόνομου ρομποτικού οχήματος, ικανού να εκτελεί αποστολές έρευνας και διάσωσης (Rescue), όπως αυτές περιγράφονται στο διεθνή διαγωνισμό ρομποτικής RoboCup Junior. Σαν περιβάλλον προγραμματισμού επιλέχθηκε το Mindstorms NXT-G v2.0, παράλληλα όμως διερευνήθηκε και η χρήση της γλώσσας προγραμματισμού Java (leJOS).
Διπλωματική εργασία--Πανεπιστήμιο Μακεδονίας, Θεσσαλονίκη, 2012.
Electronic Thesis or Dissertation
Text
NXT-G
Rescue
Εκπαιδευτική ρομποτική
Διαγωνισμοί ρομποτικής
leJOS
Lego Mindstorms NXT
RoboCup Junior
University of Macedonia
Psepheda - Digital Library and Institutional Repository
Ερευνητικές εργασίες φοιτητών / Students’ research papers
Διπλωματικές Εργασίες / Master’s Theses
Ιδρυματικό Καταθετήριο/Institutional Repository
ΠΜΣ Εφαρμοσμένης Πληροφορικής (M)
Greek
2012-09-06T13:40:42Z
2012
http://dspace.lib.uom.gr/handle/2159/15141
Πανεπιστήμιο Μακεδονίας Οικονομικών και Κοινωνικών Επιστημών.



*Institutions are responsible for keeping their URLs functional (digital file, item page in repository site)