1. Αρχική σελίδα
  2. Αναζήτηση

Έλεγχος στροφών dc κινητήρα με arduino

Το τεκμήριο παρέχεται από τον φορέα :
Διεθνές Πανεπιστήμιο της Ελλάδος   

Αποθετήριο :
Ιδρυματικό Αποθετήριο Διεθνούς Πανεπιστημίου Ελλάδος (ΔΙΠΑΕ)   

δείτε την πρωτότυπη σελίδα τεκμηρίου
στον ιστότοπο του αποθετηρίου του φορέα για περισσότερες πληροφορίες και για να δείτε όλα τα ψηφιακά αρχεία του τεκμηρίου*



Έλεγχος στροφών dc κινητήρα με arduino (EL)
Πεχληβάνης, Δημήτριος (EL)
Υφούλης, Χρήστος (EL)
masterThesis
Μεταπτυχιακή εργασία (EL)
Master thesis (EN)
2024-03-05
2024-04-01T12:15:50Z
2024-10-07T13:17:49Z
Μεταπτυχιακή εργασία - Σχολή Μηχανικών - Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης (EL)
Η παρούσα διπλωματική εργασία αφορά την πειραματική μελέτη και την αξιολόγηση του προβλήματος ελέγχου στροφών και γωνιακής θέσης ενός μικρού DC κινητήρα. Για την εκτέλεση των απαραίτητων πειραμάτων χρησιμοποιήθηκε ένας μικρός DC σερβοκινητήρας με ενσωματωμένο κωδικοποιητή, έτσι ώστε να είναι δυνατός ο ακριβής έλεγχος ταχύτητας και θέσης με βελτιστοποίηση της απόκρισης και της ευστάθειας του συστήματος μέσω της ρύθμισης των παραμέτρων ελέγχου, δηλ. των τριών κερδών ενός PID ελεγκτή τριών όρων, Αναλογικού, Ολοκληρωτικού και Διαφορικού. Ο έλεγχος επιτυγχάνεται με τον μικροελεγκτή Arduino μέσω ενός βασικού κυκλώματος ελέγχου κινητήρων. Συνολικά, παρέχουμε λεπτομερείς πληροφορίες σχετικά με τη μεθοδολογία, την πειραματική διαδικασία, την λήψη και την αξιολόγηση των αποτελεσμάτων με στόχο να δώσουμε στον αναγνώστη που δεν κατέχει εξειδικευμένες γνώσεις τη δυνατότητα να κατανοήσει και να εφαρμόσει τα ευρήματα σε παρόμοια συστήματα ή εφαρμογές. (EL)
This thesis concerns the experimental study and evaluation of the speed and angular position control problem of a small DC motor. To perform the necessary experiments, a construction with cheap materials and a small DC servo motor with a built-in encoder were used, so that precise control of speed and position was possible by optimizing the response and stability of the system by adjusting the control parameters, i.e. of the gains of a three term PID controller, Analog, Integral and Differential. Control is achieved with the Arduino microcontroller via a basic motor control circuit. Overall, we provide detailed information on the methodology, experimental procedure, acquisition and evaluation of results with the aim of enabling the lay reader to understand and apply the findings to similar systems or applications. (EN)
Κινητήρας (EL)
Έλεγχος γωνιακής σχέσης και ταχύτητας (EL)
Κατασκευή διάταξης (EL)
Ρομποτική (EL)
Έλεγχος στροφών (EL)
Arduino (EN)
Ελληνική γλώσσα
Σχολή Μηχανικών - Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης (EL)
Default License
Διεθνές Πανεπιστήμιο της Ελλάδος
Ιδρυματικό Αποθετήριο Διεθνούς Πανεπιστημίου Ελλάδος (ΔΙΠΑΕ)
Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής & Διοίκησης
Διπλωματικές Εργασίες
Σχολή Μηχανικών



*Η εύρυθμη και αδιάλειπτη λειτουργία των διαδικτυακών διευθύνσεων των συλλογών (ψηφιακό αρχείο, καρτέλα τεκμηρίου στο αποθετήριο) είναι αποκλειστική ευθύνη των αντίστοιχων Φορέων περιεχομένου.