δείτε την πρωτότυπη σελίδα τεκμηρίου στον ιστότοπο του αποθετηρίου του φορέα για περισσότερες πληροφορίες και για να δείτε όλα τα ψηφιακά αρχεία του τεκμηρίου*
Μία εξελικτική προσέγγιση στην εκπαίδευση ρομποτικών ελεγκτών
Στην εργασία αυτή διερευνάται μία εξελικτική μεθοδολογία εκπαίδευσης ρομποτικών ελεγκτών η οποία βασίζεται σε μεθόδους «τεχνητής ζωής» (artificial life). Ως υπολογιστικά μοντέλα για τον έλεγχο των ρομπότ χρησιμοποιούνται νευρωνικά δίκτυα με βιολογικά εμπνευσμένους μηχανισμούς μάθησης τα οποία εξελίσσονται μέσω γενετικών αλγορίθμων. Η διαφοροποίηση στην παρούσα εργασία σε σχέση με τις τυπικές εξελικτικές μεθόδους είναι ότι αποφεύγεται η χρήση συνάρτησης καταλληλότητας ως κριτήριο εξέλιξης και οι νευρωνικοί ελεγκτές εξελίσσονται με τη μέθοδο της «τεχνητής ζωής», δηλαδή, με κριτήριο την ικανότητα των ρομπότ να επιβιώνουν σε κάποιο τεχνητό «περιβάλλον». Η προσέγγιση αξιολογείται πειραματικά χρησιμοποιώντας διάφορους τύπους μηχανισμών μάθησης σε «περιβάλλοντα» που διαφοροποιούνται ως προς τη δυσκολία επιβίωσης.
(EL)
*Η εύρυθμη και αδιάλειπτη λειτουργία των διαδικτυακών διευθύνσεων των συλλογών (ψηφιακό αρχείο, καρτέλα τεκμηρίου στο αποθετήριο) είναι αποκλειστική ευθύνη των αντίστοιχων Φορέων περιεχομένου.
Βοηθείστε μας να κάνουμε καλύτερο το OpenArchives.gr.
University of Ioannina
