Toggle navigation
Αναζήτηση
Πλοήγηση
Τύποι τεκμηρίων
Επιστημονικά πεδία
Σχολές/Τμήματα/Ινστιτούτα
Φορείς
Συλλογές
Διαλειτουργικότητα
Σχετικά
Το έργο
Οδηγίες για αναζήτηση & πλοήγηση
Για φορείς
Ένταξη συλλογών
Προδιαγραφές ένταξης
Φόρμα εκδήλωσης ενδιαφέροντος
Επικοινωνία
ΕΛ
•
EN
ΚΑΙ
'Η
ΌΧΙ
×
Πληκτρολογήστε λέξη ή φράση
Σε όλα τα πεδία
Τίτλος
Δημιουργός/συντελεστής
×
+
ΚΑΙ
'Η
Tύπος τεκμηρίου
ΚΑΙ
'Η
Επιστημονικό πεδίο
ΚΑΙ
'Η
Σχολή/Τμήμα/Ινστιτούτο
ΚΑΙ
'Η
Χρονολογία
Φορέας / συλλογή
Υποδομές
ΕΚΤ e
Content
αποθετήρια
EKT
ΕΚΤ
ΕΑΔΔ
ΕΚΤ e
Publishing
ΕΚΤ e
Journals
ΕΚΤ e
Proceedings
+
Περισσότερα κριτήρια αναζήτησης
Λιγότερα κριτήρια αναζήτησης
Αναζήτηση
Καθαρισμός
Βοήθεια
Φίλτρα αποτελεσμάτων
Φίλτρα αποτελεσμάτων
Καθαρισμός
Tύπος τεκμηρίου
Άρθρο
(105)
Επιστημονικό άρθρο
(105)
Βιβλίο
(1)
Διπλωματική εργασία
(384)
Διδακτορική διατριβή
(118)
Μεταπτυχιακή εργασία
(128)
Πτυχιακή εργασία
(138)
Λόγος / Διάλεξη
(3)
Συνέντευξη
(1)
Τεκμήριο συνεδρίου
(12)
Άρθρο συνεδρίου
(12)
Τμήμα έκδοσης
(93)
Δημοσίευση σε περιοδικό
(93)
Επιστημονικό πεδίο
Επιστήμες Μηχανικού και Τεχνολογία
(511)
Άλλες Επιστήμες Μηχανικού και Τεχνολογίες
(14)
Οργάνωση παραγωγής και Μηχανική των κατεργασιών
(11)
Τεχνολογία απεικόνισης και Φωτογραφική τεχνολογία
(1)
Επιστήμη Ηλεκτρολόγου Μηχανικού, Ηλεκτρονικού Μηχανικού, Μηχανικού Η/Υ
(511)
Αυτοματισμοί και Συστήματα ελέγχου
(240)
Μηχανική και συστήματα επικοινωνιών, Τηλεπικοινωνίες
(6)
Ρομποτική
(511)
Υπολογιστές, Υλικό (hardware) και Αρχιτεκτονική
(5)
Επιστήμη Μηχανολόγου Μηχανικού
(3)
Αεροδιαστημική μηχανική
(2)
Επιστήμη Πολιτικού Μηχανικού
(1)
Μηχανική Υλικών
(1)
Επιστήμη υλικών, χαρακτηρισμός και δοκιμές
(1)
Ιατρική και Επιστήμες Υγείας
(122)
Επιστήμες Υγείας
(38)
Κλινική Ιατρική
(122)
Μεταμοσχεύσεις
(1)
Χειρουργική
(121)
Κοινωνικές Επιστήμες
(8)
Εκπαίδευση
(7)
Δευτεροβάθμια εκπαίδευση
(1)
Διδασκαλία και κατάρτιση
(1)
Πρωτοβάθμια εκπαίδευση
(1)
Οικονομικά και Επιχειρήσεις
(1)
Διαχείριση Τεχνολογίας και Καινοτομίας
(1)
Έρευνα και ανάπτυξη
(1)
Φυσικές Επιστήμες
(98)
Επιστήμη Ηλεκτρονικών Υπολογιστών και Πληροφορική
(95)
Διάδραση ανθρώπου-υπολογιστή
(1)
Δίκτυα ηλεκτρονικών υπολογιστών και Επικοινωνίες
(3)
Επιστήμη ηλεκτρονικών υπολογιστών
(1)
Λογισμικό (software)
(2)
Πληροφοριακά συστήματα
(2)
Τεχνητή νοημοσύνη
(63)
Μαθηματικά
(3)
Έλεγχος και Βελτιστοποίηση
(1)
Φυσική
(1)
Σχολή/Τμήμα/Ινστιτούτο
Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης
(26)
Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης
Πολυτεχνική Σχολή
(24)
Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης ▶ Πολυτεχνική Σχολή
Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών
(24)
Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης ▶ Πολυτεχνική Σχολή ▶ Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών
Τομέας Ηλεκτρονικής και Υπολογιστών
(5)
Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης ▶ Πολυτεχνική Σχολή ▶ Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών ▶ Τομέας Ηλεκτρονικής και Υπολογιστών
Εργαστήριο Αυτοματοποίησης και Ρομποτικής
(4)
Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης ▶ Πολυτεχνική Σχολή ▶ Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών ▶ Τομέας Ηλεκτρονικής και Υπολογιστών
Εργαστήριο Επεξεργασίας Πληροφοριών και Υπολογισμών
(1)
Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης
Σχολή Θετικών Επιστημών
(3)
Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης ▶ Σχολή Θετικών Επιστημών
Τμήμα Πληροφορικής
(3)
Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης ▶ Σχολή Θετικών Επιστημών ▶ Τμήμα Πληροφορικής
Τομέας Δικτύων Επικοινωνιών και Ανάλυσης Πληροφοριών
(1)
Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης ▶ Σχολή Θετικών Επιστημών ▶ Τμήμα Πληροφορικής ▶ Τομέας Δικτύων Επικοινωνιών και Ανάλυσης Πληροφοριών
Εργαστήριο Δικτύων και Συστημάτων Επικοινωνιών
(1)
Δημοκρίτειο Πανεπιστήμιο Θράκης
(17)
Δημοκρίτειο Πανεπιστήμιο Θράκης
Πολυτεχνική Σχολή
(17)
Δημοκρίτειο Πανεπιστήμιο Θράκης ▶ Πολυτεχνική Σχολή
Tμήμα Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης
(11)
Δημοκρίτειο Πανεπιστήμιο Θράκης ▶ Πολυτεχνική Σχολή ▶ Tμήμα Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης
Εργαστήριο Ρομποτικής και Αυτοματισμών
(11)
Δημοκρίτειο Πανεπιστήμιο Θράκης ▶ Πολυτεχνική Σχολή
Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών
(6)
Δημοκρίτειο Πανεπιστήμιο Θράκης ▶ Πολυτεχνική Σχολή ▶ Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών
Τομέας Ενεργειακών Συστημάτων
(1)
Δημοκρίτειο Πανεπιστήμιο Θράκης ▶ Πολυτεχνική Σχολή ▶ Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών ▶ Τομέας Ενεργειακών Συστημάτων
Εργαστήριο Μηχανοτρονικής και Αυτοματισμών Ηλεκτρομηχανολογικών Συστημάτων
(1)
Δημοκρίτειο Πανεπιστήμιο Θράκης ▶ Πολυτεχνική Σχολή ▶ Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών
Τομέας Ηλεκτρονικής και Τεχνολογίας Συστημάτων Πληροφορικής
(5)
Δημοκρίτειο Πανεπιστήμιο Θράκης ▶ Πολυτεχνική Σχολή ▶ Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών ▶ Τομέας Ηλεκτρονικής και Τεχνολογίας Συστημάτων Πληροφορικής
Εργαστήριο Ηλεκτρικών Κυκλωμάτων, Επεξεργασίας Σήματος και Εικόνας
(1)
Δημοκρίτειο Πανεπιστήμιο Θράκης ▶ Πολυτεχνική Σχολή ▶ Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών ▶ Τομέας Ηλεκτρονικής και Τεχνολογίας Συστημάτων Πληροφορικής
Εργαστήριο Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου και Ρομποτικής
(4)
Εθνικό και Καποδιστριακό Πανεπιστήμιο Αθηνών
(123)
Εθνικό και Καποδιστριακό Πανεπιστήμιο Αθηνών
Σχολή Επιστημών της Αγωγής
(1)
Εθνικό και Καποδιστριακό Πανεπιστήμιο Αθηνών ▶ Σχολή Επιστημών της Αγωγής
Παιδαγωγικό Τμήμα Δημοτικής Εκπαίδευσης
(1)
Εθνικό και Καποδιστριακό Πανεπιστήμιο Αθηνών ▶ Σχολή Επιστημών της Αγωγής ▶ Παιδαγωγικό Τμήμα Δημοτικής Εκπαίδευσης
Τομέας Μαθηματικών και Πληροφορικής
(1)
Εθνικό και Καποδιστριακό Πανεπιστήμιο Αθηνών
Σχολή Επιστημών Υγείας
(122)
Εθνικό και Καποδιστριακό Πανεπιστήμιο Αθηνών ▶ Σχολή Επιστημών Υγείας
Τμήμα Ιατρικής
(122)
Εθνικό Κέντρο Τεκμηρίωσης και Ηλεκτρονικού Περιεχομένου
(4)
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο
(205)
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο
Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών
(203)
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο ▶ Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών
Τομέας Σημάτων, Ελέγχου και Ρομποτικής
(202)
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο ▶ Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών ▶ Τομέας Σημάτων, Ελέγχου και Ρομποτικής
Εργαστήριο Όρασης Υπολογιστών, Επικοινωνίας Λόγου και Επεξεργασίας Σημάτων
(4)
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο ▶ Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών ▶ Τομέας Σημάτων, Ελέγχου και Ρομποτικής
Εργαστήριο Ρομποτικής και Αυτοματισμού
(13)
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο ▶ Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών
Τομέας Συστημάτων Μετάδοσης Πληροφορίας και Τεχνολογίας Υλικών
(1)
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο
Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών
(2)
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο ▶ Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών
Τομέας Μηχανολογικών Κατασκευών & Αυτομάτου Ελέγχου
(2)
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο ▶ Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών ▶ Τομέας Μηχανολογικών Κατασκευών & Αυτομάτου Ελέγχου
Εργαστήριο Αυτομάτου Ελέγχου και Ρυθμίσεως Μηχανών & Εγκαταστάσεων
(2)
Πανεπιστήμιο Αιγαίου
(3)
Πανεπιστήμιο Αιγαίου
Πολυτεχνική Σχολή
(3)
Πανεπιστήμιο Αιγαίου ▶ Πολυτεχνική Σχολή
Τμήμα Μηχανικών Πληροφοριακών και Επικοινωνιακών Συστημάτων
(3)
Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής
(1)
Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής
Σχολή Μηχανικών
(1)
Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής ▶ Σχολή Μηχανικών
Τμήμα Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης και Παραγωγής
(1)
Πανεπιστήμιο Δυτικής Μακεδονίας
(2)
Πανεπιστήμιο Δυτικής Μακεδονίας
Πολυτεχνική Σχολή
(2)
Πανεπιστήμιο Δυτικής Μακεδονίας ▶ Πολυτεχνική Σχολή
Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών
(2)
Πανεπιστήμιο Θεσσαλίας
(2)
Πανεπιστήμιο Θεσσαλίας
Πολυτεχνική Σχολή
(2)
Πανεπιστήμιο Θεσσαλίας ▶ Πολυτεχνική Σχολή
Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών
(2)
Πανεπιστήμιο Ιωαννίνων
(5)
Πανεπιστήμιο Ιωαννίνων
Πολυτεχνική Σχολή
(2)
Πανεπιστήμιο Ιωαννίνων ▶ Πολυτεχνική Σχολή
Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστών και Πληροφορικής
(2)
Πανεπιστήμιο Ιωαννίνων
Σχολή Επιστημών Αγωγής
(1)
Πανεπιστήμιο Ιωαννίνων ▶ Σχολή Επιστημών Αγωγής
Παιδαγωγικό Τμήμα Δημοτικής Εκπαίδευσης
(1)
Πανεπιστήμιο Ιωαννίνων
Σχολή Θετικών Επιστημών
(1)
Πανεπιστήμιο Ιωαννίνων ▶ Σχολή Θετικών Επιστημών
Τμήμα Φυσικής
(1)
Πανεπιστήμιο Ιωαννίνων
Σχολή Πληροφορικής και Τηλεπικοινωνιών
(1)
Πανεπιστήμιο Ιωαννίνων ▶ Σχολή Πληροφορικής και Τηλεπικοινωνιών
Τμήμα Πληροφορικής και Τηλεπικοινωνιών
(1)
Πανεπιστήμιο Πατρών
(3)
Πανεπιστήμιο Πατρών
Πολυτεχνική Σχολή
(3)
Πανεπιστήμιο Πατρών ▶ Πολυτεχνική Σχολή
Τμήμα Μηχανικών Η/Υ & Πληροφορικής
(2)
Πανεπιστήμιο Πατρών ▶ Πολυτεχνική Σχολή ▶ Τμήμα Μηχανικών Η/Υ & Πληροφορικής
Τομέας Εφαρμογών και Θεμελιώσεων της Επιστήμης των Υπολογιστών
(1)
Πανεπιστήμιο Πατρών ▶ Πολυτεχνική Σχολή
Τμήμα Μηχανολόγων και Αεροναυπηγών Μηχανικών
(1)
Πανεπιστήμιο Πειραιώς
(2)
Πανεπιστήμιο Πειραιώς
Σχολή Τεχνολογιών Πληροφορικής και Επικοινωνιών
(2)
Πανεπιστήμιο Πειραιώς ▶ Σχολή Τεχνολογιών Πληροφορικής και Επικοινωνιών
Τμήμα Ψηφιακών Συστημάτων
(2)
Πολυτεχνείο Κρήτης
(8)
Πολυτεχνείο Κρήτης
Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών
(1)
Πολυτεχνείο Κρήτης
Σχολή Μηχανικών Ορυκτών Πόρων
(1)
Πολυτεχνείο Κρήτης ▶ Σχολή Μηχανικών Ορυκτών Πόρων
Τοµέας Ανίχνευσης & Εντοπισµού Ορυκτών
(1)
Πολυτεχνείο Κρήτης ▶ Σχολή Μηχανικών Ορυκτών Πόρων ▶ Τοµέας Ανίχνευσης & Εντοπισµού Ορυκτών
Εργαστήριο Γεωδαισίας & Πληροφορικής των Γεωεπιστηµών
(1)
Πολυτεχνείο Κρήτης
Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης
(6)
Πολυτεχνείο Κρήτης ▶ Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης
Τομέας Συστημάτων Παραγωγής
(6)
Πολυτεχνείο Κρήτης ▶ Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης ▶ Τομέας Συστημάτων Παραγωγής
Εργαστήριο Ευφυών Συστημάτων και Ρομποτικής
(6)
Χρονολογία
2025 - 2029
(4)
2020 - 2024
(139)
2015 - 2019
(122)
2010 - 2014
(122)
2005 - 2009
(35)
2000 - 2004
(43)
1995 - 1999
(31)
1990 - 1994
(11)
1985 - 1989
(2)
Γλώσσα
Αγγλική γλώσσα
(336)
Γαλλική γλώσσα
(1)
Ελληνική γλώσσα
(180)
Φορέας / συλλογή
Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης
(19)
Ιδρυματικό Καταθετήριο Επιστημονικών Εργασιών ΑΠΘ
(19)
Δημοκρίτειο Πανεπιστήμιο Θράκης
(1)
Αποθετήριο Δημοκρίτειου Πανεπιστημίου
(1)
Εθνικό και Καποδιστριακό Πανεπιστήμιο Αθηνών
(122)
Πέργαμος
(122)
Εθνικό Κέντρο Τεκμηρίωσης και Ηλεκτρονικού Περιεχομένου (ΕΚΤ)
(99)
Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών
|
ΕΚΤ
ΕΑΔΔ
(95)
Ιδρυματικό Αποθετήριο ΕΚΤ «Αριάδνη»
|
αποθετήρια
EKT
(4)
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο
(257)
Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA
(257)
Πανεπιστήμιο Ιωαννίνων
(7)
Ιδρυματικό Αποθετήριο Ολυμπιάς
(7)
Πολυτεχνείο Κρήτης
(6)
Ιδρυματικό Αποθετήριο Πολυτεχνείου Κρήτης
(6)
Υποδομές
ΕΚΤ e
Content
ΕΚΤ
ΕΑΔΔ
(95)
αποθετήρια
EKT
(4)
1 - 30 από 511 τεκμήρια
Ταξινόμηση
Σχετικότητα με κριτήρια
Άυξουσα χρονολογία
Φθίνουσα χρονολογία
The active kinematic histogram method for path planning of non-point, non-holonomically constrainted mobile robots
Δημιουργός:
Katevas, NI, Tzafestas, SG
Τύπος τεκμηρίου:
Δημοσίευση σε περιοδικό, Επιστημονικό άρθρο
Επιστημονικό πεδίο:
Ρομποτική
Χρονολογία :
1998
Γλώσσα:
Αγγλική γλώσσα
Περιοδικό :
Advanced Robotics
Φορέας:
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο
Συλλογή:
Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA
RDF
A Framework for Large-Force Task Planning of Mobile and Redundant Manipulators
Δημιουργός:
Gonthier, Y, Papadopoulos, E
Τύπος τεκμηρίου:
Δημοσίευση σε περιοδικό, Επιστημονικό άρθρο
Επιστημονικό πεδίο:
Ρομποτική
Χρονολογία :
1999
Γλώσσα:
Αγγλική γλώσσα
Περιοδικό :
Journal of Robotic Systems
Φορέας:
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο
Συλλογή:
Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA
RDF
Modeling of multiple mobile manipulators handling a common deformable object
Δημιουργός:
Kyriakopoulos, KJ, Krikelis, NJ, Tanner, HG
Τύπος τεκμηρίου:
Δημοσίευση σε περιοδικό, Επιστημονικό άρθρο
Επιστημονικό πεδίο:
Ρομποτική
Χρονολογία :
1998
Γλώσσα:
Αγγλική γλώσσα
Περιοδικό :
Journal of Robotic Systems
Φορέας:
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο
Συλλογή:
Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA
RDF
On the kinematics of multiple manipulator space free-flyers and their computation
Δημιουργός:
Moosavian, SAA, Papadopoulos, E
Τύπος τεκμηρίου:
Δημοσίευση σε περιοδικό, Επιστημονικό άρθρο
Επιστημονικό πεδίο:
Ρομποτική
Χρονολογία :
1998
Γλώσσα:
Αγγλική γλώσσα
Περιοδικό :
Journal of Robotic Systems
Φορέας:
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο
Συλλογή:
Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA
RDF
ROBOT CONTROL-SYSTEM USING INTELLIGENT INTEGRATORS
Δημιουργός:
KRIKELIS, NJ, CACAMBOURAS, M
Τύπος τεκμηρίου:
Δημοσίευση σε περιοδικό, Επιστημονικό άρθρο
Επιστημονικό πεδίο:
Ρομποτική
Χρονολογία :
1989
Γλώσσα:
Αγγλική γλώσσα
Περιοδικό :
JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS
Φορέας:
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο
Συλλογή:
Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA
RDF
EMG-Based Control of a Robot Arm Using Low-Dimensional Embeddings
Δημιουργός:
Kyriakopoulos, KJ, Artemiadis, PK
Τύπος τεκμηρίου:
Δημοσίευση σε περιοδικό, Επιστημονικό άρθρο
Επιστημονικό πεδίο:
Ρομποτική
Χρονολογία :
2010
Γλώσσα:
Αγγλική γλώσσα
Περιοδικό :
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS
Φορέας:
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο
Συλλογή:
Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA
RDF
Novel energy transfer mechanism in a running quadruped robot with one actuator per leg
Δημιουργός:
Cherouvim, N, Papadopoulos, E
Τύπος τεκμηρίου:
Δημοσίευση σε περιοδικό, Επιστημονικό άρθρο
Επιστημονικό πεδίο:
Ρομποτική
Χρονολογία :
2010
Γλώσσα:
Αγγλική γλώσσα
Περιοδικό :
Advanced Robotics
Φορέας:
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο
Συλλογή:
Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA
RDF
Energy saving passive-dynamic gait for a one-legged hopping robot
Δημιουργός:
Cherouvim, N, Papadopoulos, E
Τύπος τεκμηρίου:
Δημοσίευση σε περιοδικό, Επιστημονικό άρθρο
Επιστημονικό πεδίο:
Ρομποτική
Χρονολογία :
2006
Γλώσσα:
Αγγλική γλώσσα
Περιοδικό :
Robotica
Φορέας:
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο
Συλλογή:
Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA
RDF
Navigation of multiple kinematically constrained robots
Δημιουργός:
Kyriakopoulos, KJ, Loizou, SG
Τύπος τεκμηρίου:
Δημοσίευση σε περιοδικό, Επιστημονικό άρθρο
Επιστημονικό πεδίο:
Ρομποτική
Χρονολογία :
2008
Γλώσσα:
Αγγλική γλώσσα
Περιοδικό :
IEEE Transactions on Robotics
Φορέας:
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο
Συλλογή:
Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA
RDF
Connectedness preserving distributed swarm aggregation for multiple kinematic robots
Δημιουργός:
Kyriakopoulos, KJ, Dimarogonas, DV
Τύπος τεκμηρίου:
Δημοσίευση σε περιοδικό, Επιστημονικό άρθρο
Επιστημονικό πεδίο:
Ρομποτική
Χρονολογία :
2008
Γλώσσα:
Αγγλική γλώσσα
Περιοδικό :
IEEE Transactions on Robotics
Φορέας:
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο
Συλλογή:
Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA
RDF
Analysis and experiments on the force capabilities of centripetal-force-actuated microrobotic platforms
Δημιουργός:
Vartholomeos, P, Papadopoulos, E
Τύπος τεκμηρίου:
Δημοσίευση σε περιοδικό, Επιστημονικό άρθρο
Επιστημονικό πεδίο:
Ρομποτική
Χρονολογία :
2008
Γλώσσα:
Αγγλική γλώσσα
Περιοδικό :
IEEE Transactions on Robotics
Φορέας:
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο
Συλλογή:
Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA
RDF
Design and development of a novel robotic platform for neuro-robotics applications: The NEURobotics ARM (NEURARM)
Δημιουργός:
Kyriakopoulos, KJ, Roccella, S, Carrozza, MC, Cattin, E, Vecchi, F, Vacalebri, P, Sardellitti, I, Artemiadis, PK, Vitiello, N, Dario, P
Τύπος τεκμηρίου:
Δημοσίευση σε περιοδικό, Επιστημονικό άρθρο
Επιστημονικό πεδίο:
Ρομποτική
Χρονολογία :
2008
Γλώσσα:
Αγγλική γλώσσα
Περιοδικό :
Advanced Robotics
Φορέας:
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο
Συλλογή:
Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA
RDF
Free-flying robots in space: An overview of dynamics modeling, planning and control
Δημιουργός:
Moosavian, SAA, Papadopoulos, E
Τύπος τεκμηρίου:
Δημοσίευση σε περιοδικό, Επιστημονικό άρθρο
Επιστημονικό πεδίο:
Ρομποτική
Χρονολογία :
2007
Γλώσσα:
Αγγλική γλώσσα
Περιοδικό :
Robotica
Φορέας:
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο
Συλλογή:
Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA
RDF
On the stability of the passive dynamics of quadrupedal running with a bounding gait
Δημιουργός:
Poulakakis, I, Buehler, M, Papadopoulos, E
Τύπος τεκμηρίου:
Δημοσίευση σε περιοδικό, Επιστημονικό άρθρο
Επιστημονικό πεδίο:
Ρομποτική
Χρονολογία :
2006
Γλώσσα:
Αγγλική γλώσσα
Περιοδικό :
International Journal of Robotics Research
Φορέας:
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο
Συλλογή:
Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA
RDF
Explicit dynamics of space free-flyers with multiple manipulators via SPACEMAPLE
Δημιουργός:
Moosavian, SAA, Papadopoulos, E
Τύπος τεκμηρίου:
Δημοσίευση σε περιοδικό, Επιστημονικό άρθρο
Επιστημονικό πεδίο:
Ρομποτική
Χρονολογία :
2004
Γλώσσα:
Αγγλική γλώσσα
Περιοδικό :
Advanced Robotics
Φορέας:
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο
Συλλογή:
Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA
RDF
Mobile manipulator modeling with Kane's approach
Δημιουργός:
Kyriakopoulos, KJ, Tanner, HG
Τύπος τεκμηρίου:
Δημοσίευση σε περιοδικό, Επιστημονικό άρθρο
Επιστημονικό πεδίο:
Ρομποτική
Χρονολογία :
2001
Γλώσσα:
Αγγλική γλώσσα
Περιοδικό :
Robotica
Φορέας:
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο
Συλλογή:
Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA
RDF
Kane's approach to modeling mobile manipulators
Δημιουργός:
Kyriakopoulos, KJ, Tanner, HG
Τύπος τεκμηρίου:
Δημοσίευση σε περιοδικό, Επιστημονικό άρθρο
Επιστημονικό πεδίο:
Ρομποτική
Χρονολογία :
2002
Γλώσσα:
Αγγλική γλώσσα
Περιοδικό :
ADVANCED ROBOTICS
Φορέας:
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο
Συλλογή:
Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA
RDF
On path planning and obstacle avoidance for nonholonomic platforms with manipulators: A polynomial approach
Δημιουργός:
Poulakakis, I, Papadopoulos, E, Papadimitriou, I
Τύπος τεκμηρίου:
Δημοσίευση σε περιοδικό, Επιστημονικό άρθρο
Επιστημονικό πεδίο:
Ρομποτική
Χρονολογία :
2002
Γλώσσα:
Αγγλική γλώσσα
Περιοδικό :
International Journal of Robotics Research
Φορέας:
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο
Συλλογή:
Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA
RDF
The NTUA snake: Design, planar kinematics, and motion planning
Δημιουργός:
Kyriakopoulos, KJ, Migadis, G, Sarrigeorgidis, K
Τύπος τεκμηρίου:
Δημοσίευση σε περιοδικό, Επιστημονικό άρθρο
Επιστημονικό πεδίο:
Ρομποτική
Χρονολογία :
1999
Γλώσσα:
Αγγλική γλώσσα
Περιοδικό :
Journal of Robotic Systems
Φορέας:
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο
Συλλογή:
Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA
RDF
Application of N-step-ahead neurocontrol on articulated manipulators
Δημιουργός:
Hountras, A, Kanarachos, A, Antoniadis, I
Τύπος τεκμηρίου:
Δημοσίευση σε περιοδικό, Επιστημονικό άρθρο
Επιστημονικό πεδίο:
Ρομποτική
Χρονολογία :
2000
Γλώσσα:
Αγγλική γλώσσα
Περιοδικό :
JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS
Φορέας:
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο
Συλλογή:
Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA
RDF
The HCUAV project: Electronics and software development for medium altitude remote sensing
Δημιουργός:
Panagiotou, P., Gasteratos, A., Goulas, Apostolos, Yakinthos, Kyriakos, Sirakoulis, G. Ch., Tsalides, Ph., Amanatiadis, A., Karakasis, E. G., Bampis, L., Giitsidis, T.
Τύπος τεκμηρίου:
Επιστημονικό άρθρο, Άρθρο συνεδρίου
Επιστημονικό πεδίο:
Ρομποτική
Χρονολογία :
2014
Γλώσσα:
Αγγλική γλώσσα
Φορέας:
Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης
Συλλογή:
Ιδρυματικό Καταθετήριο Επιστημονικών Εργασιών ΑΠΘ
RDF
Η ρομποτική στην εκπαίδευση.
Δημιουργός:
Δόση, Αθηνά
Τύπος τεκμηρίου:
Πτυχιακή εργασία
Επιστημονικό πεδίο:
Ρομποτική
Γλώσσα:
Ελληνική γλώσσα
Φορέας:
Πανεπιστήμιο Ιωαννίνων
Συλλογή:
Ιδρυματικό Αποθετήριο Ολυμπιάς
RDF
Ρομποτική
Δημιουργός:
Μαυρίδης, Νικόλαος
Τύπος τεκμηρίου:
Λόγος / Διάλεξη
Επιστημονικό πεδίο:
Ρομποτική
Χρονολογία :
2012
Γλώσσα:
Ελληνική γλώσσα
Φορέας:
Εθνικό Κέντρο Τεκμηρίωσης (ΕΚΤ)
Συλλογή:
Ιδρυματικό Αποθετήριο ΕΚΤ «Αριάδνη» |
αποθετήρια
EKT
RDF
Ανάπτυξη συστήματος κίνησης βηματικού κινητήρα με είσοδο από πηδάλιο μέσω Η/Υ
Δημιουργός:
Ζαφείρης, Κωνσταντίνος
Τύπος τεκμηρίου:
Πτυχιακή εργασία
Επιστημονικό πεδίο:
Ρομποτική
Γλώσσα:
Ελληνική γλώσσα
Φορέας:
Πανεπιστήμιο Ιωαννίνων
Συλλογή:
Ιδρυματικό Αποθετήριο Ολυμπιάς
RDF
A Lightweight Method for Detecting Dynamic Target Occlusions by the Robot Body
Δημιουργός:
Doulgeri, Zoe, Kiatos, Marios, Dimeas, Fotios, Antonakoudis, Sotiris, Sampaziotis, Savvas
Τύπος τεκμηρίου:
Βιβλίο
Επιστημονικό πεδίο:
Ρομποτική
Χρονολογία :
2023
Γλώσσα:
Αγγλική γλώσσα
Σχολή/τμήμα/ινστιτούτο:
Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης ▶ Πολυτεχνική Σχολή ▶ Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών
Φορέας:
Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης
Συλλογή:
Ιδρυματικό Καταθετήριο Επιστημονικών Εργασιών ΑΠΘ
RDF
A human inspired stable object load transfer for robots in hand-over tasks
Δημιουργός:
Doulgeri, Zoe, Psomopoulou, Efi
Τύπος τεκμηρίου:
Επιστημονικό άρθρο, Άρθρο συνεδρίου
Επιστημονικό πεδίο:
Ρομποτική
Χρονολογία :
2015
Γλώσσα:
Αγγλική γλώσσα
Σχολή/τμήμα/ινστιτούτο:
Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης ▶ Πολυτεχνική Σχολή ▶ Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών
Φορέας:
Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης
Συλλογή:
Ιδρυματικό Καταθετήριο Επιστημονικών Εργασιών ΑΠΘ
RDF
A kinematic controller for human-robot handshaking using internal motion adaptation
Δημιουργός:
Doulgeri, Zoe, Papageorgiou, Dimitrios
Τύπος τεκμηρίου:
Επιστημονικό άρθρο, Άρθρο συνεδρίου
Επιστημονικό πεδίο:
Ρομποτική
Χρονολογία :
2015
Γλώσσα:
Αγγλική γλώσσα
Σχολή/τμήμα/ινστιτούτο:
Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης ▶ Πολυτεχνική Σχολή ▶ Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών
Φορέας:
Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης
Συλλογή:
Ιδρυματικό Καταθετήριο Επιστημονικών Εργασιών ΑΠΘ
RDF
A robot hand-over control scheme for human-like haptic interaction
Δημιουργός:
Doulgeri, Zoe, Psomopoulou, Efi
Τύπος τεκμηρίου:
Επιστημονικό άρθρο, Άρθρο συνεδρίου
Επιστημονικό πεδίο:
Ρομποτική
Χρονολογία :
2014
Γλώσσα:
Αγγλική γλώσσα
Σχολή/τμήμα/ινστιτούτο:
Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης ▶ Πολυτεχνική Σχολή ▶ Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών
Φορέας:
Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης
Συλλογή:
Ιδρυματικό Καταθετήριο Επιστημονικών Εργασιών ΑΠΘ
RDF
A controller for stable grasping and desired finger shaping without contact sensing
Δημιουργός:
Grammatikopoulou, Maria, Doulgeri, Zoe, Psomopoulou, Efi, Droukas, Leonidas
Τύπος τεκμηρίου:
Επιστημονικό άρθρο, Άρθρο συνεδρίου
Επιστημονικό πεδίο:
Ρομποτική
Χρονολογία :
2014
Γλώσσα:
Αγγλική γλώσσα
Σχολή/τμήμα/ινστιτούτο:
Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης ▶ Πολυτεχνική Σχολή ▶ Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών
Φορέας:
Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης
Συλλογή:
Ιδρυματικό Καταθετήριο Επιστημονικών Εργασιών ΑΠΘ
RDF
Task-based variation of active compliance of arm/hand robots in physical human robot interactions
Δημιουργός:
Doulgeri, Zoe, Sarantopoulos, Iason, Papageorgiou, Dimitrios
Τύπος τεκμηρίου:
Επιστημονικό άρθρο, Άρθρο συνεδρίου
Επιστημονικό πεδίο:
Ρομποτική
Χρονολογία :
2015
Γλώσσα:
Αγγλική γλώσσα
Σχολή/τμήμα/ινστιτούτο:
Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης ▶ Πολυτεχνική Σχολή ▶ Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών
Φορέας:
Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης
Συλλογή:
Ιδρυματικό Καταθετήριο Επιστημονικών Εργασιών ΑΠΘ
RDF
×
×
Βοηθείστε μας να κάνουμε καλύτερο το
OpenArchives
.gr
.
Πάρτε μέρος στη σύντομη έρευνα!
