OpenArchives.gr | Laboratory of robotics and automation

Democritus University of Thrace ▶ School of Engineering ▶ Department of Production and Management Engineering
Laboratory of robotics and automation

Discover 11 items from this school/department/institute

1 - 11 to 11 items

Sort by

Χωροχρονικά συναφείς σημασιολογικοί χάρτες με κινούμενα ρομπότ Spatiotemporal coherent semantic maps with mobile robots

Creator: Kostavelis, Ioannis, Κωσταβέλης, Ιωάννης

Item type: PhD thesis

Scientific field: Automation and control systems, Robotics

Υear: 2014

Language: English

School/department/institute: Democritus University of Thrace ▶ School of Engineering ▶ Department of Production and Management Engineering, Democritus University of Thrace ▶ School of Engineering ▶ Department of Production and Management Engineering ▶ Laboratory of robotics and automation (2015 - ...)

Institution: Democritus University of Thrace

Collection : Repository of DUTH

Γνωσιακή διεπαφή ανθρώπου-ρομπότ με κοινωνικούς χάρτες Cognitive human-robot interaction with social maps

Creator: Charalampous, Konstantinos, Χαραλάμπους, Κωνσταντίνος

Item type: PhD thesis

Scientific field: Other Engineering and Technologies, Automation and control systems, Robotics

Υear: 2016

Language: English

School/department/institute: Democritus University of Thrace ▶ School of Engineering ▶ Department of Production and Management Engineering ▶ Laboratory of robotics and automation (2015 - ...)

Institution: National Documentation Centre (EKT)

Collection : National Archive of PhD Theses | ΕΚΤ NA.Ph.D.

Μέθοδοι βέλτιστου εντοπισμού θέσης πλανητικών ρομποτικών συστημάτων με χρήση δορυφορικής χαρτογράφησης Methods to refine the self - localization of planetary rovers using orbital imaging

Creator: Boukas, Evangelos, Μπούκας, Ευάγγελος

Item type: PhD thesis

Scientific field: Automation and control systems, Robotics

Υear: 2016

Language: English

Institution: National Documentation Centre (EKT)

Collection : National Archive of PhD Theses | ΕΚΤ NA.Ph.D.

Χωροχρονικά συναφείς σημασιολογικοί χάρτες με κινούμενα ρομπότ Spatiotemporal coherent semantic maps with mobile robots

Creator: Kostavelis, Ioannis, Κωσταβέλης, Ιωάννης

Item type: PhD thesis

Scientific field: Other Engineering and Technologies, Automation and control systems, Robotics

Υear: 2014

Language: English

Institution: National Documentation Centre (EKT)

Collection : National Archive of PhD Theses | ΕΚΤ NA.Ph.D.

Οπτική αναγνώριση περιοχών βασιζόμενη σε εικόνες και εικονοσειρές με χρήση επιταχυντών υλικού για ρομποτικές εφαρμογές πραγματικού χρόνου Hardware accelerated visual place recognition based on image and sequence descriptors for real-time robotics applications

Creator: Bampis, Loukas, Μπάμπης, Λουκάς

Item type: PhD thesis

Scientific field: Automation and control systems, Robotics

Υear: 2018

Language: English

Institution: National Documentation Centre (EKT)

Collection : National Archive of PhD Theses | ΕΚΤ NA.Ph.D.

Ανάπτυξη μεθόδων σημασιολογικής χαρτογράφησης και ο ρόλος τους στη Ρομποτική Development of semantic mapping methods and their role in robotics

Creator: Balaska, Vasiliki, Μπαλάσκα, Βασιλική

Item type: PhD thesis

Scientific field: Automation and control systems, Robotics

Υear: 2021

Language: English

Institution: National Documentation Centre (EKT)

Collection : National Archive of PhD Theses | ΕΚΤ NA.Ph.D.

Αλγόριθμοι άμεσης αναγνώρισης περιοχών και χαρτογράφησης για αυτόνομη πλοήγηση ρομπότ Online appearance-based place recognition and mapping algorithms for autonomous robot navigation

Creator: Tsintotas, Konstantinos, Τσιντώτας, Κωνσταντίνος

Item type: PhD thesis

Scientific field: Automation and control systems, Robotics

Υear: 2021

Language: English

Institution: National Documentation Centre (EKT)

Collection : National Archive of PhD Theses | ΕΚΤ NA.Ph.D.

Βαθιά εκμάθηση αναπαράστασης με εφαρμογή στην πολυτροπική ανάλυση συναισθήματος στη ρομποτική Deep representation learning with application in multimodal emotion analysis for robotics

Creator: Kansizoglou, Ioannis, Κανσίζογλου, Ιωάννης

Item type: PhD thesis

Scientific field: Automation and control systems, Computer science, Hardware and Architecture, Robotics

Υear: 2021

Language: English

Institution: National Documentation Centre (EKT)

Collection : National Archive of PhD Theses | ΕΚΤ NA.Ph.D.

Μάθηση από θετικά και μη σημασμένα δεδομένα για μη ισορροπημένα σύνολα δεδομένων: θεωρία και εφαρμογές πραγματικού κόσμου Learning from positive and unlabeled data for imbalanced datasets: theory and real-world applications

Creator: Σεβετλίδης, Βασίλειος, Sevetlidis, Vasileios

Item type: PhD thesis

Scientific field: Artificial Intelligence, Automation and control systems, Robotics

Υear: 2024

Language: English

Institution: National Documentation Centre (EKT)

Collection : National Archive of PhD Theses | ΕΚΤ NA.Ph.D.

Μελέτη και υλοποίηση πλήρως αυτόνομου ιπτάμενου ρομποτικού συστήματος για την παροχή υπηρεσιών εκτάκτου ανάγκης Study and implementation of an innovative fully autonomous flying robotic system for life-saving services

Creator: Λυγούρας, Ελευθέριος, Lygouras, Eleftherios

Item type: PhD thesis

Scientific field: Automation and control systems, Mechanical Engineering, Robotics

Υear: 2020

Language: English

Institution: National Documentation Centre (EKT)

Collection : National Archive of PhD Theses | ΕΚΤ NA.Ph.D.

Καινοτόμες τεχνολογίες για έξυπνη παραγωγή: επαυξημένη πραγματικότητα, όραση υπολογιστή και μηχανική μάθηση για συντήρηση παραγωγής και διαχωρισμό απορριμμάτων Innovative technologies for smart production: augmented reality, computer vision and machine learning in manufacturing maintenance and waste segregation

Creator: Konstantinidis, Fotios, Κωνσταντινίδης, Φώτιος

Item type: PhD thesis

Scientific field: Imaging Science and Photographic Technology, Automation and control systems, Robotics

Υear: 2023

Language: English

Institution: National Documentation Centre (EKT)

Collection : National Archive of PhD Theses | ΕΚΤ NA.Ph.D.

Laboratory of robotics and automation

Discover 11 items from this school/department/institute

Filters

Filters

Χωροχρονικά συναφείς σημασιολογικοί χάρτες με κινούμενα ρομπότ Spatiotemporal coherent semantic maps with mobile robots

Γνωσιακή διεπαφή ανθρώπου-ρομπότ με κοινωνικούς χάρτες Cognitive human-robot interaction with social maps

Μέθοδοι βέλτιστου εντοπισμού θέσης πλανητικών ρομποτικών συστημάτων με χρήση δορυφορικής χαρτογράφησης Methods to refine the self - localization of planetary rovers using orbital imaging

Χωροχρονικά συναφείς σημασιολογικοί χάρτες με κινούμενα ρομπότ Spatiotemporal coherent semantic maps with mobile robots

Ανάπτυξη μεθόδων σημασιολογικής χαρτογράφησης και ο ρόλος τους στη Ρομποτική Development of semantic mapping methods and their role in robotics

Αλγόριθμοι άμεσης αναγνώρισης περιοχών και χαρτογράφησης για αυτόνομη πλοήγηση ρομπότ Online appearance-based place recognition and mapping algorithms for autonomous robot navigation

Βαθιά εκμάθηση αναπαράστασης με εφαρμογή στην πολυτροπική ανάλυση συναισθήματος στη ρομποτική Deep representation learning with application in multimodal emotion analysis for robotics

Laboratory of robotics and automation

Discover 11 items from this school/department/institute

Filters

Filters

Βοηθείστε μας να κάνουμε καλύτερο το OpenArchives.gr.