Χωροχρονικά συναφείς σημασιολογικοί χάρτες με κινούμενα ρομπότ

Το τεκμήριο παρέχεται από τον φορέα :
Δημοκρίτειο Πανεπιστήμιο Θράκης   

Αποθετήριο :
Αποθετήριο Δημοκρίτειου Πανεπιστημίου   

δείτε την πρωτότυπη σελίδα τεκμηρίου
στον ιστότοπο του αποθετηρίου του φορέα για περισσότερες πληροφορίες και για να δείτε όλα τα ψηφιακά αρχεία του τεκμηρίου*



Spatiotemporal coherent semantic maps with mobile robots
Χωροχρονικά συναφείς σημασιολογικοί χάρτες με κινούμενα ρομπότ

Kostavelis, Ioannis
Κωσταβέλης, Ιωάννης

Roumeliotis, Stergios
Koulouriotis, Dimitrios
Trahanias, Panos
Τσώτσος, Γιάννης
Γαστεράτος, Αντώνιος
Aloimonos, Yiannis
Χατζηλεοντιάδης, Λεόντιος
Τραχανιάς, Πάνος
Hadjileontiadis, Leontios
Gasteratos, Antonios
Αλοίμονος, Γιάννης
Κουλουριώτης, Δημήτριος
Ρουμελιώτης, Στέργιος
Tsotsos, John

doctoralThesis

2015-10-06T17:29:22Z
2014-03


229
Βιβλιογραφία: σ. 165-184


Αλγόριθμοι χαρτογράφησης/πλοήγησης
Κινούμενα ρομπότ
Robot navigation
Semantic maps
Semantic mapping algorithms
Mobile robots

Αγγλική γλώσσα

Πολυτεχνική Σχολή. Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης. Εργαστήριο Ρομποτικής & Αυτοματισμών
duth
Faculty of Engineering. Department of Production & Management Engineering. Laboratory of Robotics & Automation


campus
Default License




*Η εύρυθμη και αδιάλειπτη λειτουργία των διαδικτυακών διευθύνσεων των συλλογών (ψηφιακό αρχείο, καρτέλα τεκμηρίου στο αποθετήριο) είναι αποκλειστική ευθύνη των αντίστοιχων Φορέων περιεχομένου.