OpenArchives.gr | Εργαστήριο Ρομποτικής και Αυτοματισμού

Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο ▶ Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών ▶ Τομέας Σημάτων, Ελέγχου και Ρομποτικής
Εργαστήριο Ρομποτικής και Αυτοματισμού

Ανακαλύψτε 13 τεκμήρια από αυτήν την σχολή/τμήμα/ινστιτούτο

1 - 13 από 13 τεκμήρια

Ταξινόμηση

Βέλτιστη διαχείριση αποφάσεων με χρήση εργαλείων θεωρίας παιγνίων σε περιβάλλον απελευθερωμένης ενεργειακής αγοράς Policies in liberalised energy market using game theory tools

Δημιουργός: Κακογιάννης, Νικόλαος, Kakogiannis, Nikolaos

Τύπος τεκμηρίου: Διδακτορική διατριβή

Επιστημονικό πεδίο: Ρομποτική, Αυτοματισμοί και Συστήματα ελέγχου

Χρονολογία : 2015

Γλώσσα: Ελληνική γλώσσα

Σχολή/τμήμα/ινστιτούτο: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο ▶ Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών ▶ Τομέας Σημάτων, Ελέγχου και Ρομποτικής ▶ Εργαστήριο Ρομποτικής και Αυτοματισμού

Φορέας: Εθνικό Κέντρο Τεκμηρίωσης και Ηλεκτρονικού Περιεχομένου (ΕΚΤ)

Συλλογή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών | ΕΚΤ ΕΑΔΔ

Εκμάθηση διαδραστικής ρομποτικής λήψης αντικειμένου και ανάπτυξη δεξιοτήτων προσαρμοστικότητας σε μαθησιακό περιβάλλον αλληλεπίδρασης παιδιού-ρομπότ

Δημιουργός: Tsitsimis, Theodoros, Τσιτσίμης, Θεόδωρος

Τύπος τεκμηρίου: Πτυχιακή εργασία

Επιστημονικό πεδίο: Ρομποτική, Αυτοματισμοί και Συστήματα ελέγχου

Χρονολογία : 2017

Γλώσσα: Ελληνική γλώσσα

Φορέας: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Συλλογή: Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA

Αναγνώριση Ανθρώπινης Δράσης και Χειρονομιών χρησιμοποιώντας Συνελικτικά και Αναδρομικά Νευρωνικά Δίκτυα

Δημιουργός: Pissas, Theodoros, Πίσσας, Θεόδωρος

Τύπος τεκμηρίου: Πτυχιακή εργασία

Επιστημονικό πεδίο: Ρομποτική, Αυτοματισμοί και Συστήματα ελέγχου

Χρονολογία : 2017

Γλώσσα: Ελληνική γλώσσα

Φορέας: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Συλλογή: Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA

Εκμάθηση δεξιοτήτων ρομποτικού χειρισμού συνδυάζοντας δεδομένα επίδειξης και τεχνικές ενισχυτικής μάθησης

Δημιουργός: Kotsovolis, Stylianos, Κοτσόβολης, Στυλιανός

Τύπος τεκμηρίου: Πτυχιακή εργασία

Επιστημονικό πεδίο: Ρομποτική, Αυτοματισμοί και Συστήματα ελέγχου

Χρονολογία : 2021

Γλώσσα: Ελληνική γλώσσα

Φορέας: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Συλλογή: Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA

Πλοήγηση κινούμενου ρομπότ σε άγνωστο περιβάλλον προς ένα προκαθορισμένο στόχο Mobile robot navigation through an unknown environment towards a predefined target

Δημιουργός: Ρωσσίδης, Χαράλαμπος Μ., Rossides, Charalambos M.

Τύπος τεκμηρίου: Πτυχιακή εργασία

Επιστημονικό πεδίο: Ρομποτική, Αυτοματισμοί και Συστήματα ελέγχου

Χρονολογία : 2014

Φορέας: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Συλλογή: Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA

Προσαρμοζόμενος Έλεγχος Αυτοκινούμενου Ρομπότ Διαφορικής Οδήγησης Για Την Παρακολούθηση Εξωτερικών Γεωμετρικών Χαρακτηριστικών Με Χρήση Τεχνικών Ασαφούς Συλλογιστικής Και Ενισχυτικής Μάθησης Adaptive Control Of A Differential Drive Mobile Robot For Tracking External Geometrical Features Using Fuzzy Reasoning And Reinforcement Learning Techniques

Δημιουργός: Δογέας, Κωνσταντίνος Ε., Dogeas, Konstantinos E.

Τύπος τεκμηρίου: Πτυχιακή εργασία

Επιστημονικό πεδίο: Ρομποτική, Αυτοματισμοί και Συστήματα ελέγχου

Χρονολογία : 2014

Φορέας: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Συλλογή: Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA

Πειραματική Αναγνώριση Δυναμικών Παραμέτρων Ρομποτικού Βραχίονα Experimental Identification of Dynamic Parameters' Robotic Arm

Δημιουργός: Νίνος, Αλέξανδρος Α., Ninos, Alexandros A.

Τύπος τεκμηρίου: Πτυχιακή εργασία

Επιστημονικό πεδίο: Ρομποτική, Αυτοματισμοί και Συστήματα ελέγχου

Χρονολογία : 2014

Φορέας: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Συλλογή: Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA

Συμβολή στην ανάπτυξη μεθόδου υβριδικής (τοπολογικής / μετρικής) χαρτογράφησης και ταυτόχρονου εντοπισμού θέσης κινητού ρομπότ με χρήση οπτικής πληροφορίας Contribution in the development of a hybrid (topological / metric) simultaneous localization and mapping of an autonomous mobile robot, using visual information

Δημιουργός: Τσόπελας, Μιχαήλ Δ., Tsopelas, Michail D.

Τύπος τεκμηρίου: Πτυχιακή εργασία

Επιστημονικό πεδίο: Ρομποτική, Αυτοματισμοί και Συστήματα ελέγχου

Χρονολογία : 2011

Φορέας: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Συλλογή: Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA

Νέες τεχνικές νευρωνικής μάθησης και νευροασαφούς συλλογιστικής: εφαρμογή στη ρομποτική και τον αυτόματο έλεγχο New texhniques in neural learning and neurofuzzy reasoning: applications to robotics and automatic control

Δημιουργός: Zikidis, Konstantinos, Ζηκίδης, Κωνσταντίνος

Τύπος τεκμηρίου: Διδακτορική διατριβή

Επιστημονικό πεδίο: Ρομποτική, Αυτοματισμοί και Συστήματα ελέγχου

Χρονολογία : 2002

Γλώσσα: Ελληνική γλώσσα

Φορέας: Εθνικό Κέντρο Τεκμηρίωσης και Ηλεκτρονικού Περιεχομένου (ΕΚΤ)

Συλλογή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών | ΕΚΤ ΕΑΔΔ

Συμβολή στη γραφική σχεδίαση και πλοήγηση μέσα σε τρισδιάστατα περιβάλλοντα: νέες τεχνικές και εργαλεία λογισμικού Contribution to rendering and navigation in 3-dimensional environments: new techniques and software tools

Δημιουργός: Pantazopoulos, Ioannis, Πανταζόπουλος, Ιωάννης

Τύπος τεκμηρίου: Διδακτορική διατριβή

Επιστημονικό πεδίο: Ρομποτική, Αυτοματισμοί και Συστήματα ελέγχου

Χρονολογία : 2002

Γλώσσα: Ελληνική γλώσσα

Φορέας: Εθνικό Κέντρο Τεκμηρίωσης και Ηλεκτρονικού Περιεχομένου (ΕΚΤ)

Συλλογή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών | ΕΚΤ ΕΑΔΔ

Αναδρομική εκτίμηση κατάστασης μη γραμμικών στοχαστικών δυναμικών συστημάτων: νέα μη γραμμικά φίλτρα Kalman, βελτιωμένα φίλτρα σωματιδίων και εφαρμογή σε συστήματα συνεχούς καταγραφής της γλυκόζης Recrusive state estimination for nonlinear stochastic dynamical systems: new nonlinear Kalman filters, improved particle filters and application to continuous glucose systems

Δημιουργός: Χαραλαμπίδης, Αλέξανδρος, Charalampidis, Alexandros

Τύπος τεκμηρίου: Διδακτορική διατριβή

Επιστημονικό πεδίο: Ρομποτική, Αυτοματισμοί και Συστήματα ελέγχου

Χρονολογία : 2011

Γλώσσα: Ελληνική γλώσσα

Φορέας: Εθνικό Κέντρο Τεκμηρίωσης και Ηλεκτρονικού Περιεχομένου (ΕΚΤ)

Συλλογή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών | ΕΚΤ ΕΑΔΔ

Ανθρωποκεντρική μοντελοποίηση με εφαρμογή στη ρομποτική υποβοήθησης: στοχαστική εκτίμηση και ρομποτική μάθηση στη λήψη αποφάσεων Human-centered modeling for assistive robotics: stochastic estimation and robot learning in decision-making

Δημιουργός: Chalvatzaki, Georgia, Χαλβατζάκη, Γεωργία

Τύπος τεκμηρίου: Διδακτορική διατριβή

Επιστημονικό πεδίο: Ρομποτική, Επιστήμη Ηλεκτρονικών Υπολογιστών και Πληροφορική, Αυτοματισμοί και Συστήματα ελέγχου

Χρονολογία : 2019

Γλώσσα: Ελληνική γλώσσα

Φορέας: Εθνικό Κέντρο Τεκμηρίωσης και Ηλεκτρονικού Περιεχομένου (ΕΚΤ)

Συλλογή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών | ΕΚΤ ΕΑΔΔ

Διαδραστικός σχεδιασμός κίνησης ρομποτικών χειριστών και έλεγχος αλληλεπίδρασης με παραμορφώσιμο περιβάλλον: εφαρμογή φυσικής υποβοήθησης του ανθρώπου Reactive motion planning for robotic manipulators and interaction control with deformable environment: application to physical human-assistive tasks

Δημιουργός: Dometios, Athanasios, Δομέτιος, Αθανάσιος

Τύπος τεκμηρίου: Διδακτορική διατριβή

Επιστημονικό πεδίο: Ρομποτική, Αυτοματισμοί και Συστήματα ελέγχου

Χρονολογία : 2021

Γλώσσα: Αγγλική γλώσσα

Φορέας: Εθνικό Κέντρο Τεκμηρίωσης και Ηλεκτρονικού Περιεχομένου (ΕΚΤ)

Συλλογή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών | ΕΚΤ ΕΑΔΔ

Εργαστήριο Ρομποτικής και Αυτοματισμού

Ανακαλύψτε 13 τεκμήρια από αυτήν την σχολή/τμήμα/ινστιτούτο

Φίλτρα αποτελεσμάτων

Φίλτρα αποτελεσμάτων

Βέλτιστη διαχείριση αποφάσεων με χρήση εργαλείων θεωρίας παιγνίων σε περιβάλλον απελευθερωμένης ενεργειακής αγοράς Policies in liberalised energy market using game theory tools

Εκμάθηση διαδραστικής ρομποτικής λήψης αντικειμένου και ανάπτυξη δεξιοτήτων προσαρμοστικότητας σε μαθησιακό περιβάλλον αλληλεπίδρασης παιδιού-ρομπότ

Αναγνώριση Ανθρώπινης Δράσης και Χειρονομιών χρησιμοποιώντας Συνελικτικά και Αναδρομικά Νευρωνικά Δίκτυα

Εκμάθηση δεξιοτήτων ρομποτικού χειρισμού συνδυάζοντας δεδομένα επίδειξης και τεχνικές ενισχυτικής μάθησης

Πλοήγηση κινούμενου ρομπότ σε άγνωστο περιβάλλον προς ένα προκαθορισμένο στόχο Mobile robot navigation through an unknown environment towards a predefined target

Πειραματική Αναγνώριση Δυναμικών Παραμέτρων Ρομποτικού Βραχίονα Experimental Identification of Dynamic Parameters' Robotic Arm

Εργαστήριο Ρομποτικής και Αυτοματισμού

Ανακαλύψτε 13 τεκμήρια από αυτήν την σχολή/τμήμα/ινστιτούτο

Φίλτρα αποτελεσμάτων

Φίλτρα αποτελεσμάτων

Βοηθείστε μας να κάνουμε καλύτερο το OpenArchives.gr.