OpenArchives.gr | Intelligent Robotics and Automation Laboratory

National Technical Univeristy of Athens ▶ School of Electrical and Computer Engineering ▶ Signals, Control and Robotics Divison
Intelligent Robotics and Automation Laboratory

Discover 13 items from this school/department/institute

1 - 13 to 13 items

Sort by

Βέλτιστη διαχείριση αποφάσεων με χρήση εργαλείων θεωρίας παιγνίων σε περιβάλλον απελευθερωμένης ενεργειακής αγοράς Policies in liberalised energy market using game theory tools

Creator: Κακογιάννης, Νικόλαος, Kakogiannis, Nikolaos

Item type: PhD thesis

Scientific field: Automation and control systems, Robotics

Υear: 2015

Language: Greek

School/department/institute: National Technical Univeristy of Athens ▶ School of Electrical and Computer Engineering ▶ Signals, Control and Robotics Divison ▶ Intelligent Robotics and Automation Laboratory

Institution: National Documentation Centre (EKT)

Collection : National Archive of PhD Theses | ΕΚΤ NA.Ph.D.

Εκμάθηση διαδραστικής ρομποτικής λήψης αντικειμένου και ανάπτυξη δεξιοτήτων προσαρμοστικότητας σε μαθησιακό περιβάλλον αλληλεπίδρασης παιδιού-ρομπότ

Creator: Tsitsimis, Theodoros, Τσιτσίμης, Θεόδωρος

Item type: Bachelor thesis

Scientific field: Automation and control systems, Robotics

Υear: 2017

Language: Greek

Institution: National Technical University of Athens

Collection : Digital Library of National Technical University of Athens | Dspace@NTUA

Αναγνώριση Ανθρώπινης Δράσης και Χειρονομιών χρησιμοποιώντας Συνελικτικά και Αναδρομικά Νευρωνικά Δίκτυα

Creator: Pissas, Theodoros, Πίσσας, Θεόδωρος

Item type: Bachelor thesis

Scientific field: Automation and control systems, Robotics

Υear: 2017

Language: Greek

Institution: National Technical University of Athens

Collection : Digital Library of National Technical University of Athens | Dspace@NTUA

Εκμάθηση δεξιοτήτων ρομποτικού χειρισμού συνδυάζοντας δεδομένα επίδειξης και τεχνικές ενισχυτικής μάθησης

Creator: Kotsovolis, Stylianos, Κοτσόβολης, Στυλιανός

Item type: Bachelor thesis

Scientific field: Automation and control systems, Robotics

Υear: 2021

Language: Greek

Institution: National Technical University of Athens

Collection : Digital Library of National Technical University of Athens | Dspace@NTUA

Πλοήγηση κινούμενου ρομπότ σε άγνωστο περιβάλλον προς ένα προκαθορισμένο στόχο Mobile robot navigation through an unknown environment towards a predefined target

Creator: Ρωσσίδης, Χαράλαμπος Μ., Rossides, Charalambos M.

Item type: Bachelor thesis

Scientific field: Automation and control systems, Robotics

Υear: 2014

Institution: National Technical University of Athens

Collection : Digital Library of National Technical University of Athens | Dspace@NTUA

Προσαρμοζόμενος Έλεγχος Αυτοκινούμενου Ρομπότ Διαφορικής Οδήγησης Για Την Παρακολούθηση Εξωτερικών Γεωμετρικών Χαρακτηριστικών Με Χρήση Τεχνικών Ασαφούς Συλλογιστικής Και Ενισχυτικής Μάθησης Adaptive Control Of A Differential Drive Mobile Robot For Tracking External Geometrical Features Using Fuzzy Reasoning And Reinforcement Learning Techniques

Creator: Δογέας, Κωνσταντίνος Ε., Dogeas, Konstantinos E.

Item type: Bachelor thesis

Scientific field: Automation and control systems, Robotics

Υear: 2014

Institution: National Technical University of Athens

Collection : Digital Library of National Technical University of Athens | Dspace@NTUA

Πειραματική Αναγνώριση Δυναμικών Παραμέτρων Ρομποτικού Βραχίονα Experimental Identification of Dynamic Parameters' Robotic Arm

Creator: Νίνος, Αλέξανδρος Α., Ninos, Alexandros A.

Item type: Bachelor thesis

Scientific field: Automation and control systems, Robotics

Υear: 2014

Institution: National Technical University of Athens

Collection : Digital Library of National Technical University of Athens | Dspace@NTUA

Συμβολή στην ανάπτυξη μεθόδου υβριδικής (τοπολογικής / μετρικής) χαρτογράφησης και ταυτόχρονου εντοπισμού θέσης κινητού ρομπότ με χρήση οπτικής πληροφορίας Contribution in the development of a hybrid (topological / metric) simultaneous localization and mapping of an autonomous mobile robot, using visual information

Creator: Τσόπελας, Μιχαήλ Δ., Tsopelas, Michail D.

Item type: Bachelor thesis

Scientific field: Automation and control systems, Robotics

Υear: 2011

Institution: National Technical University of Athens

Collection : Digital Library of National Technical University of Athens | Dspace@NTUA

Νέες τεχνικές νευρωνικής μάθησης και νευροασαφούς συλλογιστικής: εφαρμογή στη ρομποτική και τον αυτόματο έλεγχο New texhniques in neural learning and neurofuzzy reasoning: applications to robotics and automatic control

Creator: Zikidis, Konstantinos, Ζηκίδης, Κωνσταντίνος

Item type: PhD thesis

Scientific field: Automation and control systems, Robotics

Υear: 2002

Language: Greek

Institution: National Documentation Centre (EKT)

Collection : National Archive of PhD Theses | ΕΚΤ NA.Ph.D.

Συμβολή στη γραφική σχεδίαση και πλοήγηση μέσα σε τρισδιάστατα περιβάλλοντα: νέες τεχνικές και εργαλεία λογισμικού Contribution to rendering and navigation in 3-dimensional environments: new techniques and software tools

Creator: Pantazopoulos, Ioannis, Πανταζόπουλος, Ιωάννης

Item type: PhD thesis

Scientific field: Automation and control systems, Robotics

Υear: 2002

Language: Greek

Institution: National Documentation Centre (EKT)

Collection : National Archive of PhD Theses | ΕΚΤ NA.Ph.D.

Αναδρομική εκτίμηση κατάστασης μη γραμμικών στοχαστικών δυναμικών συστημάτων: νέα μη γραμμικά φίλτρα Kalman, βελτιωμένα φίλτρα σωματιδίων και εφαρμογή σε συστήματα συνεχούς καταγραφής της γλυκόζης Recrusive state estimination for nonlinear stochastic dynamical systems: new nonlinear Kalman filters, improved particle filters and application to continuous glucose systems

Creator: Χαραλαμπίδης, Αλέξανδρος, Charalampidis, Alexandros

Item type: PhD thesis

Scientific field: Automation and control systems, Robotics

Υear: 2011

Language: Greek

Institution: National Documentation Centre (EKT)

Collection : National Archive of PhD Theses | ΕΚΤ NA.Ph.D.

Ανθρωποκεντρική μοντελοποίηση με εφαρμογή στη ρομποτική υποβοήθησης: στοχαστική εκτίμηση και ρομποτική μάθηση στη λήψη αποφάσεων Human-centered modeling for assistive robotics: stochastic estimation and robot learning in decision-making

Creator: Chalvatzaki, Georgia, Χαλβατζάκη, Γεωργία

Item type: PhD thesis

Scientific field: Automation and control systems, Computer and Information Sciences, Robotics

Υear: 2019

Language: Greek

Institution: National Documentation Centre (EKT)

Collection : National Archive of PhD Theses | ΕΚΤ NA.Ph.D.

Διαδραστικός σχεδιασμός κίνησης ρομποτικών χειριστών και έλεγχος αλληλεπίδρασης με παραμορφώσιμο περιβάλλον: εφαρμογή φυσικής υποβοήθησης του ανθρώπου Reactive motion planning for robotic manipulators and interaction control with deformable environment: application to physical human-assistive tasks

Creator: Dometios, Athanasios, Δομέτιος, Αθανάσιος

Item type: PhD thesis

Scientific field: Automation and control systems, Robotics

Υear: 2021

Language: English

Institution: National Documentation Centre (EKT)

Collection : National Archive of PhD Theses | ΕΚΤ NA.Ph.D.

Intelligent Robotics and Automation Laboratory

Discover 13 items from this school/department/institute

Filters

Filters

Βέλτιστη διαχείριση αποφάσεων με χρήση εργαλείων θεωρίας παιγνίων σε περιβάλλον απελευθερωμένης ενεργειακής αγοράς Policies in liberalised energy market using game theory tools

Εκμάθηση διαδραστικής ρομποτικής λήψης αντικειμένου και ανάπτυξη δεξιοτήτων προσαρμοστικότητας σε μαθησιακό περιβάλλον αλληλεπίδρασης παιδιού-ρομπότ

Αναγνώριση Ανθρώπινης Δράσης και Χειρονομιών χρησιμοποιώντας Συνελικτικά και Αναδρομικά Νευρωνικά Δίκτυα

Εκμάθηση δεξιοτήτων ρομποτικού χειρισμού συνδυάζοντας δεδομένα επίδειξης και τεχνικές ενισχυτικής μάθησης

Πλοήγηση κινούμενου ρομπότ σε άγνωστο περιβάλλον προς ένα προκαθορισμένο στόχο Mobile robot navigation through an unknown environment towards a predefined target

Πειραματική Αναγνώριση Δυναμικών Παραμέτρων Ρομποτικού Βραχίονα Experimental Identification of Dynamic Parameters' Robotic Arm

Intelligent Robotics and Automation Laboratory

Discover 13 items from this school/department/institute

Filters

Filters

Βοηθείστε μας να κάνουμε καλύτερο το OpenArchives.gr.