OpenArchives.gr | Ρομποτική

Επιστήμες Μηχανικού και Τεχνολογία ▶ Επιστήμη Ηλεκτρολόγου Μηχανικού, Ηλεκτρονικού Μηχανικού, Μηχανικού Η/Υ
Ρομποτική

Ανακαλύψτε 511 τεκμήρια με αυτό το θέμα

1 - 30 από 511 τεκμήρια

Ταξινόμηση

The active kinematic histogram method for path planning of non-point, non-holonomically constrainted mobile robots

Δημιουργός: Katevas, NI, Tzafestas, SG

Τύπος τεκμηρίου: Δημοσίευση σε περιοδικό, Επιστημονικό άρθρο

Επιστημονικό πεδίο: Ρομποτική

Χρονολογία : 1998

Γλώσσα: Αγγλική γλώσσα

Περιοδικό : Advanced Robotics

Φορέας: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Συλλογή: Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA

A Framework for Large-Force Task Planning of Mobile and Redundant Manipulators

Δημιουργός: Gonthier, Y, Papadopoulos, E

Τύπος τεκμηρίου: Δημοσίευση σε περιοδικό, Επιστημονικό άρθρο

Επιστημονικό πεδίο: Ρομποτική

Χρονολογία : 1999

Γλώσσα: Αγγλική γλώσσα

Περιοδικό : Journal of Robotic Systems

Φορέας: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Συλλογή: Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA

Modeling of multiple mobile manipulators handling a common deformable object

Δημιουργός: Kyriakopoulos, KJ, Krikelis, NJ, Tanner, HG

Τύπος τεκμηρίου: Δημοσίευση σε περιοδικό, Επιστημονικό άρθρο

Επιστημονικό πεδίο: Ρομποτική

Χρονολογία : 1998

Γλώσσα: Αγγλική γλώσσα

Περιοδικό : Journal of Robotic Systems

Φορέας: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Συλλογή: Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA

On the kinematics of multiple manipulator space free-flyers and their computation

Δημιουργός: Moosavian, SAA, Papadopoulos, E

Τύπος τεκμηρίου: Δημοσίευση σε περιοδικό, Επιστημονικό άρθρο

Επιστημονικό πεδίο: Ρομποτική

Χρονολογία : 1998

Γλώσσα: Αγγλική γλώσσα

Περιοδικό : Journal of Robotic Systems

Φορέας: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Συλλογή: Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA

ROBOT CONTROL-SYSTEM USING INTELLIGENT INTEGRATORS

Δημιουργός: KRIKELIS, NJ, CACAMBOURAS, M

Τύπος τεκμηρίου: Δημοσίευση σε περιοδικό, Επιστημονικό άρθρο

Επιστημονικό πεδίο: Ρομποτική

Χρονολογία : 1989

Γλώσσα: Αγγλική γλώσσα

Περιοδικό : JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS

Φορέας: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Συλλογή: Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA

EMG-Based Control of a Robot Arm Using Low-Dimensional Embeddings

Δημιουργός: Kyriakopoulos, KJ, Artemiadis, PK

Τύπος τεκμηρίου: Δημοσίευση σε περιοδικό, Επιστημονικό άρθρο

Επιστημονικό πεδίο: Ρομποτική

Χρονολογία : 2010

Γλώσσα: Αγγλική γλώσσα

Περιοδικό : IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS

Φορέας: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Συλλογή: Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA

Novel energy transfer mechanism in a running quadruped robot with one actuator per leg

Δημιουργός: Cherouvim, N, Papadopoulos, E

Τύπος τεκμηρίου: Δημοσίευση σε περιοδικό, Επιστημονικό άρθρο

Επιστημονικό πεδίο: Ρομποτική

Χρονολογία : 2010

Γλώσσα: Αγγλική γλώσσα

Περιοδικό : Advanced Robotics

Φορέας: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Συλλογή: Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA

Energy saving passive-dynamic gait for a one-legged hopping robot

Δημιουργός: Cherouvim, N, Papadopoulos, E

Τύπος τεκμηρίου: Δημοσίευση σε περιοδικό, Επιστημονικό άρθρο

Επιστημονικό πεδίο: Ρομποτική

Χρονολογία : 2006

Γλώσσα: Αγγλική γλώσσα

Περιοδικό : Robotica

Φορέας: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Συλλογή: Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA

Navigation of multiple kinematically constrained robots

Δημιουργός: Kyriakopoulos, KJ, Loizou, SG

Τύπος τεκμηρίου: Δημοσίευση σε περιοδικό, Επιστημονικό άρθρο

Επιστημονικό πεδίο: Ρομποτική

Χρονολογία : 2008

Γλώσσα: Αγγλική γλώσσα

Περιοδικό : IEEE Transactions on Robotics

Φορέας: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Συλλογή: Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA

Connectedness preserving distributed swarm aggregation for multiple kinematic robots

Δημιουργός: Kyriakopoulos, KJ, Dimarogonas, DV

Τύπος τεκμηρίου: Δημοσίευση σε περιοδικό, Επιστημονικό άρθρο

Επιστημονικό πεδίο: Ρομποτική

Χρονολογία : 2008

Γλώσσα: Αγγλική γλώσσα

Περιοδικό : IEEE Transactions on Robotics

Φορέας: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Συλλογή: Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA

Analysis and experiments on the force capabilities of centripetal-force-actuated microrobotic platforms

Δημιουργός: Vartholomeos, P, Papadopoulos, E

Τύπος τεκμηρίου: Δημοσίευση σε περιοδικό, Επιστημονικό άρθρο

Επιστημονικό πεδίο: Ρομποτική

Χρονολογία : 2008

Γλώσσα: Αγγλική γλώσσα

Περιοδικό : IEEE Transactions on Robotics

Φορέας: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Συλλογή: Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA

Design and development of a novel robotic platform for neuro-robotics applications: The NEURobotics ARM (NEURARM)

Δημιουργός: Kyriakopoulos, KJ, Roccella, S, Carrozza, MC, Cattin, E, Vecchi, F, Vacalebri, P, Sardellitti, I, Artemiadis, PK, Vitiello, N, Dario, P

Τύπος τεκμηρίου: Δημοσίευση σε περιοδικό, Επιστημονικό άρθρο

Επιστημονικό πεδίο: Ρομποτική

Χρονολογία : 2008

Γλώσσα: Αγγλική γλώσσα

Περιοδικό : Advanced Robotics

Φορέας: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Συλλογή: Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA

Free-flying robots in space: An overview of dynamics modeling, planning and control

Δημιουργός: Moosavian, SAA, Papadopoulos, E

Τύπος τεκμηρίου: Δημοσίευση σε περιοδικό, Επιστημονικό άρθρο

Επιστημονικό πεδίο: Ρομποτική

Χρονολογία : 2007

Γλώσσα: Αγγλική γλώσσα

Περιοδικό : Robotica

Φορέας: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Συλλογή: Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA

On the stability of the passive dynamics of quadrupedal running with a bounding gait

Δημιουργός: Poulakakis, I, Buehler, M, Papadopoulos, E

Τύπος τεκμηρίου: Δημοσίευση σε περιοδικό, Επιστημονικό άρθρο

Επιστημονικό πεδίο: Ρομποτική

Χρονολογία : 2006

Γλώσσα: Αγγλική γλώσσα

Περιοδικό : International Journal of Robotics Research

Φορέας: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Συλλογή: Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA

Explicit dynamics of space free-flyers with multiple manipulators via SPACEMAPLE

Δημιουργός: Moosavian, SAA, Papadopoulos, E

Τύπος τεκμηρίου: Δημοσίευση σε περιοδικό, Επιστημονικό άρθρο

Επιστημονικό πεδίο: Ρομποτική

Χρονολογία : 2004

Γλώσσα: Αγγλική γλώσσα

Περιοδικό : Advanced Robotics

Φορέας: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Συλλογή: Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA

Mobile manipulator modeling with Kane's approach

Δημιουργός: Kyriakopoulos, KJ, Tanner, HG

Τύπος τεκμηρίου: Δημοσίευση σε περιοδικό, Επιστημονικό άρθρο

Επιστημονικό πεδίο: Ρομποτική

Χρονολογία : 2001

Γλώσσα: Αγγλική γλώσσα

Περιοδικό : Robotica

Φορέας: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Συλλογή: Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA

Kane's approach to modeling mobile manipulators

Δημιουργός: Kyriakopoulos, KJ, Tanner, HG

Τύπος τεκμηρίου: Δημοσίευση σε περιοδικό, Επιστημονικό άρθρο

Επιστημονικό πεδίο: Ρομποτική

Χρονολογία : 2002

Γλώσσα: Αγγλική γλώσσα

Περιοδικό : ADVANCED ROBOTICS

Φορέας: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Συλλογή: Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA

On path planning and obstacle avoidance for nonholonomic platforms with manipulators: A polynomial approach

Δημιουργός: Poulakakis, I, Papadopoulos, E, Papadimitriou, I

Τύπος τεκμηρίου: Δημοσίευση σε περιοδικό, Επιστημονικό άρθρο

Επιστημονικό πεδίο: Ρομποτική

Χρονολογία : 2002

Γλώσσα: Αγγλική γλώσσα

Περιοδικό : International Journal of Robotics Research

Φορέας: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Συλλογή: Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA

The NTUA snake: Design, planar kinematics, and motion planning

Δημιουργός: Kyriakopoulos, KJ, Migadis, G, Sarrigeorgidis, K

Τύπος τεκμηρίου: Δημοσίευση σε περιοδικό, Επιστημονικό άρθρο

Επιστημονικό πεδίο: Ρομποτική

Χρονολογία : 1999

Γλώσσα: Αγγλική γλώσσα

Περιοδικό : Journal of Robotic Systems

Φορέας: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Συλλογή: Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA

Application of N-step-ahead neurocontrol on articulated manipulators

Δημιουργός: Hountras, A, Kanarachos, A, Antoniadis, I

Τύπος τεκμηρίου: Δημοσίευση σε περιοδικό, Επιστημονικό άρθρο

Επιστημονικό πεδίο: Ρομποτική

Χρονολογία : 2000

Γλώσσα: Αγγλική γλώσσα

Περιοδικό : JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS

Φορέας: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Συλλογή: Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA

The HCUAV project: Electronics and software development for medium altitude remote sensing

Δημιουργός: Panagiotou, P., Gasteratos, A., Goulas, Apostolos, Yakinthos, Kyriakos, Sirakoulis, G. Ch., Tsalides, Ph., Amanatiadis, A., Karakasis, E. G., Bampis, L., Giitsidis, T.

Τύπος τεκμηρίου: Επιστημονικό άρθρο, Άρθρο συνεδρίου

Επιστημονικό πεδίο: Ρομποτική

Χρονολογία : 2014

Γλώσσα: Αγγλική γλώσσα

Φορέας: Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης

Συλλογή: Ιδρυματικό Καταθετήριο Επιστημονικών Εργασιών ΑΠΘ

Η ρομποτική στην εκπαίδευση.

Δημιουργός: Δόση, Αθηνά

Τύπος τεκμηρίου: Πτυχιακή εργασία

Επιστημονικό πεδίο: Ρομποτική

Γλώσσα: Ελληνική γλώσσα

Φορέας: Πανεπιστήμιο Ιωαννίνων

Συλλογή: Ιδρυματικό Αποθετήριο Ολυμπιάς

Ρομποτική

Δημιουργός: Μαυρίδης, Νικόλαος

Τύπος τεκμηρίου: Λόγος / Διάλεξη

Επιστημονικό πεδίο: Ρομποτική

Χρονολογία : 2012

Γλώσσα: Ελληνική γλώσσα

Φορέας: Εθνικό Κέντρο Τεκμηρίωσης (ΕΚΤ)

Συλλογή: Ιδρυματικό Αποθετήριο ΕΚΤ «Αριάδνη» | αποθετήρια EKT

Ανάπτυξη συστήματος κίνησης βηματικού κινητήρα με είσοδο από πηδάλιο μέσω Η/Υ

Δημιουργός: Ζαφείρης, Κωνσταντίνος

Τύπος τεκμηρίου: Πτυχιακή εργασία

Επιστημονικό πεδίο: Ρομποτική

Γλώσσα: Ελληνική γλώσσα

Φορέας: Πανεπιστήμιο Ιωαννίνων

Συλλογή: Ιδρυματικό Αποθετήριο Ολυμπιάς

A Lightweight Method for Detecting Dynamic Target Occlusions by the Robot Body

Δημιουργός: Doulgeri, Zoe, Kiatos, Marios, Dimeas, Fotios, Antonakoudis, Sotiris, Sampaziotis, Savvas

Τύπος τεκμηρίου: Βιβλίο

Επιστημονικό πεδίο: Ρομποτική

Χρονολογία : 2023

Γλώσσα: Αγγλική γλώσσα

Σχολή/τμήμα/ινστιτούτο: Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης ▶ Πολυτεχνική Σχολή ▶ Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών

Φορέας: Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης

Συλλογή: Ιδρυματικό Καταθετήριο Επιστημονικών Εργασιών ΑΠΘ

A human inspired stable object load transfer for robots in hand-over tasks

Δημιουργός: Doulgeri, Zoe, Psomopoulou, Efi

Τύπος τεκμηρίου: Επιστημονικό άρθρο, Άρθρο συνεδρίου

Επιστημονικό πεδίο: Ρομποτική

Χρονολογία : 2015

Γλώσσα: Αγγλική γλώσσα

Φορέας: Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης

Συλλογή: Ιδρυματικό Καταθετήριο Επιστημονικών Εργασιών ΑΠΘ

A kinematic controller for human-robot handshaking using internal motion adaptation

Δημιουργός: Doulgeri, Zoe, Papageorgiou, Dimitrios

Τύπος τεκμηρίου: Επιστημονικό άρθρο, Άρθρο συνεδρίου

Επιστημονικό πεδίο: Ρομποτική

Χρονολογία : 2015

Γλώσσα: Αγγλική γλώσσα

Φορέας: Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης

Συλλογή: Ιδρυματικό Καταθετήριο Επιστημονικών Εργασιών ΑΠΘ

A robot hand-over control scheme for human-like haptic interaction

Δημιουργός: Doulgeri, Zoe, Psomopoulou, Efi

Τύπος τεκμηρίου: Επιστημονικό άρθρο, Άρθρο συνεδρίου

Επιστημονικό πεδίο: Ρομποτική

Χρονολογία : 2014

Γλώσσα: Αγγλική γλώσσα

Φορέας: Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης

Συλλογή: Ιδρυματικό Καταθετήριο Επιστημονικών Εργασιών ΑΠΘ

A controller for stable grasping and desired finger shaping without contact sensing

Δημιουργός: Grammatikopoulou, Maria, Doulgeri, Zoe, Psomopoulou, Efi, Droukas, Leonidas

Τύπος τεκμηρίου: Επιστημονικό άρθρο, Άρθρο συνεδρίου

Επιστημονικό πεδίο: Ρομποτική

Χρονολογία : 2014

Γλώσσα: Αγγλική γλώσσα

Φορέας: Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης

Συλλογή: Ιδρυματικό Καταθετήριο Επιστημονικών Εργασιών ΑΠΘ

Task-based variation of active compliance of arm/hand robots in physical human robot interactions

Δημιουργός: Doulgeri, Zoe, Sarantopoulos, Iason, Papageorgiou, Dimitrios

Τύπος τεκμηρίου: Επιστημονικό άρθρο, Άρθρο συνεδρίου

Επιστημονικό πεδίο: Ρομποτική

Χρονολογία : 2015

Γλώσσα: Αγγλική γλώσσα

Φορέας: Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης

Συλλογή: Ιδρυματικό Καταθετήριο Επιστημονικών Εργασιών ΑΠΘ

Ρομποτική

Ανακαλύψτε 511 τεκμήρια με αυτό το θέμα

Φίλτρα αποτελεσμάτων

Φίλτρα αποτελεσμάτων

The active kinematic histogram method for path planning of non-point, non-holonomically constrainted mobile robots

A Framework for Large-Force Task Planning of Mobile and Redundant Manipulators

Modeling of multiple mobile manipulators handling a common deformable object

On the kinematics of multiple manipulator space free-flyers and their computation

ROBOT CONTROL-SYSTEM USING INTELLIGENT INTEGRATORS

EMG-Based Control of a Robot Arm Using Low-Dimensional Embeddings

Novel energy transfer mechanism in a running quadruped robot with one actuator per leg

Energy saving passive-dynamic gait for a one-legged hopping robot

Navigation of multiple kinematically constrained robots

Connectedness preserving distributed swarm aggregation for multiple kinematic robots

Analysis and experiments on the force capabilities of centripetal-force-actuated microrobotic platforms

Design and development of a novel robotic platform for neuro-robotics applications: The NEURobotics ARM (NEURARM)

Free-flying robots in space: An overview of dynamics modeling, planning and control

On the stability of the passive dynamics of quadrupedal running with a bounding gait

Explicit dynamics of space free-flyers with multiple manipulators via SPACEMAPLE

Mobile manipulator modeling with Kane's approach

Kane's approach to modeling mobile manipulators

On path planning and obstacle avoidance for nonholonomic platforms with manipulators: A polynomial approach

The NTUA snake: Design, planar kinematics, and motion planning

Application of N-step-ahead neurocontrol on articulated manipulators

The HCUAV project: Electronics and software development for medium altitude remote sensing

Η ρομποτική στην εκπαίδευση.

Ρομποτική

Ανάπτυξη συστήματος κίνησης βηματικού κινητήρα με είσοδο από πηδάλιο μέσω Η/Υ

A Lightweight Method for Detecting Dynamic Target Occlusions by the Robot Body

A human inspired stable object load transfer for robots in hand-over tasks

A kinematic controller for human-robot handshaking using internal motion adaptation

A robot hand-over control scheme for human-like haptic interaction

A controller for stable grasping and desired finger shaping without contact sensing

Task-based variation of active compliance of arm/hand robots in physical human robot interactions

Ρομποτική

Ανακαλύψτε 511 τεκμήρια με αυτό το θέμα

Φίλτρα αποτελεσμάτων

Φίλτρα αποτελεσμάτων

Βοηθείστε μας να κάνουμε καλύτερο το OpenArchives.gr.