Wireless Sensor Actor Networks (WSANs) are the progress of Wireless Sensor Networks. The combination of sensors and actors, gives WSANs the opportunity to detect different kind of events in the observation field, and to act on them. Sensor nodes are responsible of the detection of the events, while actor nodes act on them. WSANs are used in different application in the everyday life of people, like fire detection and prevention, and aim to make it better. In this master thesis, we are trying to present the main challenges in WSANs, along with the appropriate algorithms and protocols, which are presented in the bibliography. The challenges that we are investigate, are node topology issues, node mobility management, and communication and coordination between sensors and actors of WSANs.
Τα ασύρματα δίκτυα αισθητήρων με ενεργοποιητές (Wireless Sensor Actor Networks - WSANs), αποτελούν εξέλιξη των ασύρματων δικτύων αισθητήρων (Wireless Sensor Networks - WSNs). Ο συνδυασμός κόμβων αισθητήρων και κόμβων ενεργοποιητών, καθιστούν τα WSANs ικανά, να ανιχνεύουν διάφορα φυσικά φαινόμενα σε ένα πεδίο παρατήρησης, αλλά και να τα αντιμετωπίζουν. Η ανίχνευση των περιστατικών, πραγματοποιείται από τους αισθητήρες του WSAN, ενώ οι ενεργοποιητές είναι επιφορτισμένοι με την αντιμετώπιση τους. Τα δίκτυα αυτά, βρίσκουν πρακτική εφαρμογή στην καθημερινότητα του ανθρώπου, όπως για παράδειγμα στην ανίχνευση και κατάσβεση πυρκαγιών, και αποσκοπούν στην περαιτέρω βελτίωση της. Στην συγκεκριμένη μεταπτυχιακή διατριβή, καταβάλλεται προσπάθεια να παρουσιασθούν οι κυριότερες προκλήσεις που εμφανίζονται στα WSANs, καθώς και οι αντίστοιχοι αλγόριθμοι και τα πρωτόκολλα που υπάρχουν στην βιβλιογραφία για την αντιμετώπιση τους. Οι προκλήσεις αυτές έχουν να κάνουν με ζητήματα, τοπολογίας των κόμβων του δικτύου, διαχείρισης της κινητικότητας των κόμβων, καθώς και επικοινωνίας και συντονισμού μεταξύ των αισθητήρων και των ενεργοποιητών του WSAN.
