Το αντικείμενο της εργασίας είναι η χρήση ρομποτικών συστημάτων, κατάλληλων για εφαρμογή στην ιατρική, και ειδικότερα σε χειρουργικές επεμβάσεις οι οποίες μπορούν να χαρακτηριστούν εν συντομία ΄΄ελάχιστης εισβολής΄΄. Η χρήση των συστημάτων αυτών βοηθάει σε πολλούς τομείς οι οποίοι θα αναφερθούν και αναλυθούν στα παρακάτω κεφαλαία εκτενέστερα και με κύριο γνώμονα την κατανόηση των συστημάτων αυτών.
Αυτό μας κεντρίζει το ενδιαφέρον καθώς γινόμαστε θεατές στα ιστορικά πρώτα θαρραλέα βήματα της αγαστής συνεργασίας των δυο αυτών επιστημονικών κλάδων, της ιατρικής και της μηχανολογίας, καθώς αυτή η συνεργασία κρατάει χρόνια αλλά τα φόντα για πιο θαυματουργά αποτέλεσμα αυτής της συνεργασίας φαίνονται να υπάρχουνε τώρα.