Στα πλαίσια της τεχνητής νοημοσύνης και τεχνητής ζωής έχουν αναπτυχθεί διάφοροι αλγόριθμοι που μιμούμενοι διεργασίες της φύσης προσδοκούν να δώσουν λύση σε διάφορα προβλήματα. Τέτοιοι αλγόριθμοι ονομάζονται μεθευρετικοί αλγόριθμοι βελτιστοποίησης. Αντικείμενο της ακόλουθης εργασίας είναι η παρουσίαση του αλγορίθμου Βελτιστοποίησης Σμήνους Σωματιδίων (Particle Swarm Optimization - PSO) και της χρήσης του σε εφαρμογές στα συστήματα αυτομάτου ελέγχου.
Ο “Particle Swarm Optimization (PSO)” είναι ικανός να παράγει λύσεις για τη βελτιστοποίηση των προβλημάτων. Θα συνεχίσουμε με κάποιες από τις παραλλαγές του PSO στην αναζήτηση στο συνεχή χώρο, καθώς θα δούμε και κάποια ορισμένα θέματα σχετικά με το συνεχή χώρο αναζήτησης τα οποία θα τα αντιμετωπίσουμε με κάποιες τροποποιήσεις του PSO και θα τα παρουσιάσουμε ταυτόχρονα με λεπτομέρεια.