δείτε την πρωτότυπη σελίδα τεκμηρίου στον ιστότοπο του αποθετηρίου του φορέα για περισσότερες πληροφορίες και για να δείτε όλα τα ψηφιακά αρχεία του τεκμηρίου*
Μελέτη και κατασκευή αυτόνομου ρομποτικού εξάποδου οχήματος με προσαρμοσμένο βραχίονα και αρπάγη για την αναγνώριση και συλλογή ανθών Κρόκου
Αυτή η εργασία ασχολείται με ένα μηχανικό συστήματος που έχει σχεδιαστεί για να αναγνωρίζει και να συλλέγει ανθούς κρόκου (Crocus sativus L. - σαφράν). Το σύστημα έχει σχεδιαστεί ως μία φορητή συσκευή με τρία κύρια μέρη: το πρώτο είναι η ρομποτική αρπάγη που έχει σχεδιαστεί ειδικά για να αποκόπτει το άνθος που περιέχουν τους στήμονες , τα οποία είναι το κόστος του τελικού προϊόντος, χωρίς καταστροφή του φυτού και με δυνατότητα εύκολου διαχωρισμού των στιγμάτων, το δεύτερο είναι το ρομποτικό εξάποδο όχημα για την μετακίνηση και αποφυγή καταστροφής των επίγειων
βολβών και φυτών που δεν έχουν ακόμη ανθήσει και τρίτων είναι η υπολογιστική όραση του που διαθέτει για την αναγνώριση και εντοπισμό των κατάλληλων προς αποκοπή
ανθών. Αυτή η εργασία περιγράφει τη λειτουργική αρχή της συσκευής που μιμείται τις διαδικασίες που ακολουθούνται από τους εργάτες. Πειραματικές εργαστηριακές δοκιμές διεξήχθησαν σε μια μακέτα προσομοίωσης χωραφιού κρόκου, προκειμένου να διερευνηθεί η συμπεριφοράς της αναγνώρισης, της μετακίνησης και της συγκομιδής των ανθών από την συσκευής.
*Η εύρυθμη και αδιάλειπτη λειτουργία των διαδικτυακών διευθύνσεων των συλλογών (ψηφιακό αρχείο, καρτέλα τεκμηρίου στο αποθετήριο) είναι αποκλειστική ευθύνη των αντίστοιχων Φορέων περιεχομένου.
Βοηθείστε μας να κάνουμε καλύτερο το OpenArchives.gr.
Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα (ΤΕΙ) Δυτικής Μακεδονίας
