Στην παρούσα εργασία θα μελετηθούν τεχνικές για την εκτίμηση της κίνησης , θα γίνει περιγραφή των βημάτων τους, επίσης θα αναφερθούν τα μειονεκτήματα και τα πλεονεκτήματα τους. Στη συνέχεια με τη χρήση του λογισμικού matlab θα εκτελεστούν οι κώδικες για την απεικόνιση της οπτικής ροής των ποιο σημαντικών τεχνικών