Σκοπός της πτυχιακής εργασίας είναι η υλοποίηση εφαρμογής, η οποία αφορά τη μεταφορά κιβωτίων σε δύο επίπεδα. Η εφαρμογή γίνεται σε μακέτα του εργαστηρίου των plc του Πανεπιστημίου Δυτικής Μακεδονίας, με τη χρήση του εκπαιδευτικού PLC ELWE PS3. Η ανάπτυξη προγράμματος έχει γίνει στις τρεις γλώσσες προγραμματισμού PLC: Ladder, FBD, STL καθώς επίσης έχει γίνει ολοκληρωμένη μελέτη με κύκλωμα ισχύος, επιλογή υλικών και συρμάτωση του plc η οποία είναι ικανή για την υλοποίηση του αυτοματισμού, όπου χρειαστεί.