Robot modeling and control: μετάφραση

RDF 

 
This item is provided by the institution :
TEI of West Macedonia
Repository :
@naktisis
see the original item page
in the repository's web site and access all digital files if the item*
share



Semantic enrichment/homogenization by EKT

2009 (EN)
Robot modeling and control: μετάφραση

Θεοδωροπούλου, Παρασκευή

Η ρομποτική είναι ένας σχετικά νέος τομέας της σύγχρονης τεχνολογίας που ξεπερνά τα όρια της παραδοσιακής μηχανικής. Η κατανόηση της πολυπλοκότητας των ρομπότ και των εφαρμογών τους, απαιτούν τη γνώση της ηλεκτρολογίας, μηχανολογίας, μηχανικής συστημάτων και βιομηχανικής μηχανικής, πληροφορικής, οικονομικών, και μαθηματικών. Νέοι τομείς της μηχανικής, όπως η μηχανική κατασκευών, η εφαρμοσμένη μηχανική και η μηχανική γνώσης έχουν ενωθεί για να αντιμετωπίσουν την πολυπλοκότητα του τομέα της ρομποτικής και της αυτοματοποίησης εργοστασίων. Η παρούσα εργασία ασχολείται με τις βασικές αρχές της ρομποτικής, συμπεριλαμβανομένου κινηματική, δυναμική, προγραμματισμός κινήσεων, ηλεκτρονική όραση και έλεγχος. Ο στόχος μας είναι να παρέχουμε μια πλήρη εισαγωγή στις σημαντικότερες έννοιες σε αυτά τα θέματα όπως εφαρμόζονται στους βιομηχανικούς ρομποτικούς χειριστές και άλλα μηχανικά συστήματα. Ο όρος ρομπότ εισήχθη αρχικά από τον Τσέχο θεατρικό συγγραφέα Karel Capek στο έργο του το 1920 Rossum’s Universal Robots, από τη λέξη robota που είναι η τσεχική λέξη για την εργασία. Από τότε ο όρος έχει εφαρμοστεί σε μια μεγάλη ποικιλία μηχανικών συσκευών, όπως τηλεχειριστές, υποβρύχια οχήματα, αυτόνομα οχήματα εδάφους, κ.λπ.

Thesis
NonPeerReviewed

Κινηματική
Ρομποτική

Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα (ΤΕΙ) Δυτικής Μακεδονίας (EL)
TEI of West Macedonia (EN)

2009


cc_by_nc_nd



*Institutions are responsible for keeping their URLs functional (digital file, item page in repository site)