This item is provided by the institution :
TEI of West Macedonia   

Repository :
@naktisis   

see the original item page
in the repository's web site and access all digital files if the item*



Robot modeling and control: μετάφραση

Θεοδωροπούλου, Παρασκευή

doctoral
Thesis (BSc)
Thesis

2009

2009


Η ρομποτική είναι ένας σχετικά νέος τομέας της σύγχρονης τεχνολογίας που ξεπερνά τα όρια της παραδοσιακής μηχανικής. Η κατανόηση της πολυπλοκότητας των ρομπότ και των εφαρμογών τους, απαιτούν τη γνώση της ηλεκτρολογίας, μηχανολογίας, μηχανικής συστημάτων και βιομηχανικής μηχανικής, πληροφορικής, οικονομικών, και μαθηματικών. Νέοι τομείς της μηχανικής, όπως η μηχανική κατασκευών, η εφαρμοσμένη μηχανική και η μηχανική γνώσης έχουν ενωθεί για να αντιμετωπίσουν την πολυπλοκότητα του τομέα της ρομποτικής και της αυτοματοποίησης εργοστασίων. Η παρούσα εργασία ασχολείται με τις βασικές αρχές της ρομποτικής, συμπεριλαμβανομένου κινηματική, δυναμική, προγραμματισμός κινήσεων, ηλεκτρονική όραση και έλεγχος. Ο στόχος μας είναι να παρέχουμε μια πλήρη εισαγωγή στις σημαντικότερες έννοιες σε αυτά τα θέματα όπως εφαρμόζονται στους βιομηχανικούς ρομποτικούς χειριστές και άλλα μηχανικά συστήματα. Ο όρος ρομπότ εισήχθη αρχικά από τον Τσέχο θεατρικό συγγραφέα Karel Capek στο έργο του το 1920 Rossum’s Universal Robots, από τη λέξη robota που είναι η τσεχική λέξη για την εργασία. Από τότε ο όρος έχει εφαρμοστεί σε μια μεγάλη ποικιλία μηχανικών συσκευών, όπως τηλεχειριστές, υποβρύχια οχήματα, αυτόνομα οχήματα εδάφους, κ.λπ.

Κ > Κινηματική
Ρ > Ρομποτική

Κινηματική
Ρομποτική

Greek

Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών > Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών & Βιομηχανικού Σχεδιασμού ΤΕ (Κοζάνη) > Κατεύθυνση Μηχανολόγων Μηχανικών ΤΕ
ΤΕΙ Δυτικής Μακεδονίας




*Institutions are responsible for keeping their URLs functional (digital file, item page in repository site)