Στο Κεφάλαιο 1 αναλύεται η λειτουργία των ελεγκτών PID και περιγράφεται αναλυτικά η δομή τους.
Στο Κεφάλαιο 2, γίνεται λόγος για τη μέτρηση τις έννοιες της θερμοκρασίας και της θερμότητας, των συστημάτων μέτρησης θερμοκρασίας και τις ειδικές συνθήκες στους βιομηχανικούς φούρνους.
Στο Κεφάλαιο 3, τέλος, γίνεται παρουσίαση του λογισμικού Simulink, και προσομοίωση μίας διεργασίας ελέγχου θερμοκρασίας, παρατηρώντας την απόκριση του συστήματος σε διάφορες τιμές των δομών P, I και D.