Θέμα της εργασίας είναι τα συστήματα αφής. Θα ακολουθήσουν τέσσερα κεφάλαια που θα αναλύσουν περεταίρω το θέμα Αρχικά θα γίνει αναφορά από πού προήλθε η αγγλική λέξη haptics, πως μεταβήκαμ από μία αίσθηση, την αφή, στις απτικές διεπαφές, την τεχνολογία και τι εφαρμογές των haptics, τις κατηγοριοποιήσεις και έπειτα τους βαθμού ελευθερίας. Στη συνέχεια θα ακολουθήσουν τρεις απτικές συσκευές και ο ιδιότητες τους. Αυτές οι συσκευές είναι το phantom, το feelex και το FC HapticMaster. Έπειτα θα δούμε την μοντελοποίηση παραμόρφωσης. Το μοντέλα παραμόρφωσης φυσικά και μη, τη δομή της παραμόρφωσης και τ μοντέλο χεριού. Στο τέταρτο κεφάλαιο της εργασίας θα δούμε το εικονικ περιβάλλον σε σχέση με τα haptics. Τα DHVEs ( Distributed Haptic Virtue Environments ), τα CHVEs (collaborative haptic virtual environments), κ την γλώσσα VRML (Virtual Reality Modeling Language). Στο πέμπτο κο τελευταίο κεφάλαιο θα δούμε τα πρωτόκολλα μεταφοράς haptic δεδομένων κο θα αναλύσουμε τα πιο διαδομένα από αυτά.