Συστήματα αφής (haptics), κατηγοριοποίηση διατάξεων, δυναμική προσομοίωση, μοντέλα δυναμικής παραμόρφωσης, αλγόριθμοι εντοπισμού συγκρούσεων

This item is provided by the institution :
TEI of West Macedonia   

Repository :
@naktisis   

see the original item page
in the repository's web site and access all digital files if the item*



Συστήματα αφής (haptics), κατηγοριοποίηση διατάξεων, δυναμική προσομοίωση, μοντέλα δυναμικής παραμόρφωσης, αλγόριθμοι εντοπισμού συγκρούσεων

Χατζηαντωνιάδης, Χρήστος

doctoral
Thesis (BSc)
Thesis

2012

2012


Θέμα της εργασίας είναι τα συστήματα αφής. Θα ακολουθήσουν τέσσερα κεφάλαια που θα αναλύσουν περεταίρω το θέμα Αρχικά θα γίνει αναφορά από πού προήλθε η αγγλική λέξη haptics, πως μεταβήκαμ από μία αίσθηση, την αφή, στις απτικές διεπαφές, την τεχνολογία και τι εφαρμογές των haptics, τις κατηγοριοποιήσεις και έπειτα τους βαθμού ελευθερίας. Στη συνέχεια θα ακολουθήσουν τρεις απτικές συσκευές και ο ιδιότητες τους. Αυτές οι συσκευές είναι το phantom, το feelex και το FC HapticMaster. Έπειτα θα δούμε την μοντελοποίηση παραμόρφωσης. Το μοντέλα παραμόρφωσης φυσικά και μη, τη δομή της παραμόρφωσης και τ μοντέλο χεριού. Στο τέταρτο κεφάλαιο της εργασίας θα δούμε το εικονικ περιβάλλον σε σχέση με τα haptics. Τα DHVEs ( Distributed Haptic Virtue Environments ), τα CHVEs (collaborative haptic virtual environments), κ την γλώσσα VRML (Virtual Reality Modeling Language). Στο πέμπτο κο τελευταίο κεφάλαιο θα δούμε τα πρωτόκολλα μεταφοράς haptic δεδομένων κο θα αναλύσουμε τα πιο διαδομένα από αυτά.

Ε > Εικονική πραγματικότητα

Εικονική πραγματικότητα

Greek

Πρώην Αυτόνομα Τμήματα > Τμήμα Εφαρμογών Πληροφορικής στη Διοίκηση και στην Οικονομία (Γρεβενά)
ΤΕΙ Δυτικής Μακεδονίας




*Institutions are responsible for keeping their URLs functional (digital file, item page in repository site)