Το έπιπλο είναι ένα χρηστικό αντικείμενο που συνοδεύει τον άνθρωπο από τα πρώτα χρόνια της «πολιτισμένης» του ζωής. Ευθύς μετά ή και παράλληλα με την εγκατάστασή του σε στεγασμένους χώρους και την κάλυψη των βασικών του αναγκών σε εργαλεία και μέσα κυνηγίου, όπλα κλπ., άρχισε να πραγματοποιεί κατασκευές που θα διευκόλυναν τη ζωή του στους υπόλοιπους τομείς. Π.χ. η διαμόρφωση οριζόντιου εδάφους και η πιθανή διάστρωσή του με χόρτα ή κλαδιά αποτέλεσε την πρώτη ανθρώπινη κλίνη, ανεξάρτητα αν αυτή η κατασκευή ήταν μόνιμη, μεταφερόμενη κλπ.
Από τότε μέχρι σήμερα κύλησε πολύ νερό στο αυλάκι της εξέλιξης και της ανθρώπινης ιστορίας και έχουμε πλέον πληροφορίες και αποδείξεις από πολύ παλαιές κατασκευές επίπλων φτιαγμένων από λίθους, μάρμαρο, μέταλλα αλλά και ξύλο. Από αυτό το τελευταίο υλικό, το ξύλο, μολονότι αποτέλεσε και αποτελεί το προσφιλέστερο υλικό των κατασκευαστών του επίπλου δεν διασώθηκαν πολλά δείγματα αρχαίων κατασκευών, λόγω της ιδιότητας του ξύλου να καταστρέφεται από πολλούς φυσικούς εχθρούς όταν είναι εκτεθειμένο σε αυτούς.