Ο σκοπός της παρούσας πτυχιακής εργασίας είναι η μελέτη και κατασκευή ενός οικιακού φωτοβολταϊκού ηλιοστάτη.
Η παρακολούθηση του φωτός θα γίνεται αποκλειστικά με τη χρήση τεσσάρων φωτοαντιστάσεων οι οποίες θα τοποθετούνται σε τέτοια διάταξη ώστε να μπορούν να παρακολουθήσουν την κατεύθυνση της πορείας του ήλιου σε όλες του τις θέσεις.
Η κίνηση του ηλιοστάτη θα εκτελείται σε δύο άξονες, στον κάθετο (αζιμουθιακή κίνηση) και στον οριζόντιο (κίνηση ανύψωσης) και θα επιτευχθεί μέσω δύο σερβοκινητήρων.
Ο μικροελεγκτής που χρησιμοποιείται για την υλοποίηση του συστήματος είναι ο Arduino Uno ο οποίος ενδείκνυται για εφαρμογές ρομποτικής καθώς επιτρέπει στους χρήστες να υλοποιούν με ευκολία χάριν στην ευελιξία που διαθέτει διάφορες εφαρμογές τέτοιου τύπου.