Χρήση των μικροεπεξεργαστών / μικροελεγκτών στη ρομποτική

RDF 

 
This item is provided by the institution :
TEI of West Macedonia
Repository :
@naktisis
see item page
in the web site of the repository *
share



Semantic enrichment/homogenization by EKT

2014 (EN)
Χρήση των μικροεπεξεργαστών / μικροελεγκτών στη ρομποτική

Βαλασίδης, Βασίλειος

Στην αρχή γίνεται μια σύντομη εισαγωγή στη σύγχρονη ρομποτική τεχνολογία, τις τεχνολογίες που ενσωματώνει καθώς και τους τομείς που βρίσκει εφαρμογή στην εποχή μας. Επίσης γίνεται αναφορά στο πώς η υπάρχουσα εμπορικά εκμεταλλεύσιμη τεχνολογία μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε ρομποτικές εφαρμογές, δίνοντας μεγάλες δυνατότητες αυτονομίας στα ρομπότ. Στη συνέχεια θα γίνει παρουσίαση των αρχιτεκτονικών (από την άποψη της διάταξης των ηλεκτρονικών μερών – επεξεργαστών και ελεγκτών), ώστε να επιτυγχάνονται οι υψηλές επιδόσεις που είναι απαραίτητες για την επεξεργασία των ερεθισμάτων (εικόνων, ήχων, κ.λπ.) που λαμβάνουν χώρα σε πραγματικό χρόνο. Στα επόμενα δύο κεφάλαια αναπτύσσονται θέματα στις τεχνολογίες μικροελεγκτών και επεξεργαστών που χρησιμοποιούνται στα σημερινά ρομπότ. Παράλληλα γίνονται αναφορές σε τεχνολογίες που αναπτύσσονται από τις ηγέτιδες εταιρείες ανάπτυξης μικροεπεξεργαστών και τη χρήση τους στα μελλοντικά ρομπότ. Η αναφορά σε πραγματικές εφαρμογές σύγχρονων ρομπότ σε διαφορετικούς τομείς της επιστήμης αλλά και της καθημερινή ζωής δεν έχει ακόμη ξεκινήσει και θα υλοποιηθεί σε μελλοντική έκδοση

Thesis
NonPeerReviewed

Μικροελεγκτές
Πληροφορική - Τεχνολογία

Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα (ΤΕΙ) Δυτικής Μακεδονίας (EL)
TEI of West Macedonia (EN)

2014-06


cc_by_nc_nd



*Institutions are responsible for keeping their URLs functional (digital file, item page in repository site)