Δημιουργία αυτοκινούμενου ρομποτικού οχήματος Braitenberg με φωτοφιλική και φωτοφοβική συμπεριφορά με τεχνολογία Arduino

This item is provided by the institution :
TEI of West Macedonia   

Repository :
@naktisis   

see the original item page
in the repository's web site and access all digital files if the item*



Δημιουργία αυτοκινούμενου ρομποτικού οχήματος Braitenberg με φωτοφιλική και φωτοφοβική συμπεριφορά με τεχνολογία Arduino

Στεφανίδου, Αντιγόνη - Βασιλεία Γ.

doctoral
Thesis (BSc)
Thesis

2015

2015


Η εργασία έχει ως αντικείμενο την κατασκευή και την πλοήγηση ενός ρομποτικού οχήματος το οποίο κινείται αυτόνομα, καθοδηγούμενο από το φως. Περιγράφεται η πλατφόρμα του Arduino, πάνω στην οποία βασίζεται η δημιουργία του ρομπότ και η βασική λειτουργία ενός Braitenberg οχήματος η οποία υλοποιείται στη συνέχεια. Επίσης, περιγράφονται τα υλικά που έχουν χρησιμοποιηθεί για την κατασκευή του ρομποτικού οχήματος αναγράφοντας τα χαρακτηριστικά και τις ιδιότητές τους και καταγράφεται η διαδικασία κατασκευής του οχήματος, ο τρόπος προγραμματισμού του και η λειτουργία του.

Σ > Σχεδιασμός συστημάτων
Ρ > Ρομποτική

Ρομποτική
Σχεδιασμός συστημάτων

Greek

Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών > Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών ΤΕ (Κοζάνη)
ΤΕΙ Δυτικής Μακεδονίας




*Institutions are responsible for keeping their URLs functional (digital file, item page in repository site)