Η εργασία έχει ως αντικείμενο την κατασκευή και την πλοήγηση ενός ρομποτικού οχήματος το οποίο κινείται αυτόνομα, καθοδηγούμενο από το φως. Περιγράφεται η πλατφόρμα του Arduino, πάνω στην οποία βασίζεται η δημιουργία του ρομπότ και η βασική λειτουργία ενός Braitenberg οχήματος η οποία υλοποιείται στη συνέχεια. Επίσης, περιγράφονται τα υλικά που έχουν χρησιμοποιηθεί για την κατασκευή του ρομποτικού οχήματος αναγράφοντας τα χαρακτηριστικά και τις ιδιότητές τους και καταγράφεται η διαδικασία κατασκευής του οχήματος, ο τρόπος προγραμματισμού του και η λειτουργία του.