Δημιουργία αυτοκινούμενου ρομποτικού οχήματος Braitenberg με φωτοφιλική και φωτοφοβική συμπεριφορά με τεχνολογία Arduino

Το τεκμήριο παρέχεται από τον φορέα :
Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα (ΤΕΙ) Δυτικής Μακεδονίας   

Αποθετήριο :
@νάκτησις   

δείτε την πρωτότυπη σελίδα τεκμηρίου
στον ιστότοπο του αποθετηρίου του φορέα για περισσότερες πληροφορίες και για να δείτε όλα τα ψηφιακά αρχεία του τεκμηρίου*



Δημιουργία αυτοκινούμενου ρομποτικού οχήματος Braitenberg με φωτοφιλική και φωτοφοβική συμπεριφορά με τεχνολογία Arduino

Στεφανίδου, Αντιγόνη - Βασιλεία Γ.

doctoral
Thesis (BSc)
Thesis

2015

2015


Η εργασία έχει ως αντικείμενο την κατασκευή και την πλοήγηση ενός ρομποτικού οχήματος το οποίο κινείται αυτόνομα, καθοδηγούμενο από το φως. Περιγράφεται η πλατφόρμα του Arduino, πάνω στην οποία βασίζεται η δημιουργία του ρομπότ και η βασική λειτουργία ενός Braitenberg οχήματος η οποία υλοποιείται στη συνέχεια. Επίσης, περιγράφονται τα υλικά που έχουν χρησιμοποιηθεί για την κατασκευή του ρομποτικού οχήματος αναγράφοντας τα χαρακτηριστικά και τις ιδιότητές τους και καταγράφεται η διαδικασία κατασκευής του οχήματος, ο τρόπος προγραμματισμού του και η λειτουργία του.

Σ > Σχεδιασμός συστημάτων
Ρ > Ρομποτική

Ρομποτική
Σχεδιασμός συστημάτων

Ελληνική γλώσσα

Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών > Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών ΤΕ (Κοζάνη)
ΤΕΙ Δυτικής Μακεδονίας




*Η εύρυθμη και αδιάλειπτη λειτουργία των διαδικτυακών διευθύνσεων των συλλογών (ψηφιακό αρχείο, καρτέλα τεκμηρίου στο αποθετήριο) είναι αποκλειστική ευθύνη των αντίστοιχων Φορέων περιεχομένου.