Δημιουργία αυτοκινούμενου ρομποτικού οχήματος Braitenberg με φωτοφιλική και φωτοφοβική συμπεριφορά με τεχνολογία Arduino

 
Το τεκμήριο παρέχεται από τον φορέα :
Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα (ΤΕΙ) Δυτικής Μακεδονίας
Αποθετήριο :
@νάκτησις
δείτε την πρωτότυπη σελίδα τεκμηρίου
στον ιστότοπο του αποθετηρίου του φορέα για περισσότερες πληροφορίες και για να δείτε όλα τα ψηφιακά αρχεία του τεκμηρίου*
κοινοποιήστε το τεκμήριο




2015 (EL)
Δημιουργία αυτοκινούμενου ρομποτικού οχήματος Braitenberg με φωτοφιλική και φωτοφοβική συμπεριφορά με τεχνολογία Arduino

Στεφανίδου, Αντιγόνη - Βασιλεία Γ.

Η εργασία έχει ως αντικείμενο την κατασκευή και την πλοήγηση ενός ρομποτικού οχήματος το οποίο κινείται αυτόνομα, καθοδηγούμενο από το φως. Περιγράφεται η πλατφόρμα του Arduino, πάνω στην οποία βασίζεται η δημιουργία του ρομπότ και η βασική λειτουργία ενός Braitenberg οχήματος η οποία υλοποιείται στη συνέχεια. Επίσης, περιγράφονται τα υλικά που έχουν χρησιμοποιηθεί για την κατασκευή του ρομποτικού οχήματος αναγράφοντας τα χαρακτηριστικά και τις ιδιότητές τους και καταγράφεται η διαδικασία κατασκευής του οχήματος, ο τρόπος προγραμματισμού του και η λειτουργία του.

Thesis
NonPeerReviewed

Ρομποτική
Σχεδιασμός συστημάτων

Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα (ΤΕΙ) Δυτικής Μακεδονίας (EL)
TEI of West Macedonia (EN)

2015


cc_by_nc_nd



*Η εύρυθμη και αδιάλειπτη λειτουργία των διαδικτυακών διευθύνσεων των συλλογών (ψηφιακό αρχείο, καρτέλα τεκμηρίου στο αποθετήριο) είναι αποκλειστική ευθύνη των αντίστοιχων Φορέων περιεχομένου.