Αυτόνομο όχημα αποφυγής εμποδίων με τη χρήση τεχνολογίας Arduino

RDF 

 
This item is provided by the institution :
TEI of West Macedonia
Repository :
@naktisis
see the original item page
in the repository's web site and access all digital files if the item*
share



Semantic enrichment/homogenization by EKT

2016 (EN)
Αυτόνομο όχημα αποφυγής εμποδίων με τη χρήση τεχνολογίας Arduino

Καρατζίνας, Χαράλαμπος Ι.

Σκοπός της εργασίας, είναι η υλοποίηση ενός ρομπότ – αμαξιδίου, το οποίο έχει τη δυνατότητα να αποφεύγει έξυπνα οποιοδήποτε εμπόδιο βρεθεί στο δρόμο του, χάρη στον αισθητήρα που τοποθετείται και βρίσκεται στο εμπρόσθιο μέρος του. Σε συνδυασμό με την πλακέτα Arduino αλλά και την πλακέτα Motor Shield τις οποίες περιλαμβάνει, είναι ικανό με τη βοήθεια του κώδικα που είναι ανεπτυγμένος στο λογισμικό Arduino, να κινηθεί ευέλικτα και έξυπνα. Με τις παραμέτρους, τέλος, που τέθηκαν και σύμφωνα με τη μορφολογία του εδάφους μπορεί να επιλέξει τη βέλτιστη διαδρομή.

Thesis
NonPeerReviewed

Μικροελεγκτές
Ρομποτική
Αισθητήρες

Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα (ΤΕΙ) Δυτικής Μακεδονίας (EL)
TEI of West Macedonia (EN)

2016


cc_by_nc_nd



*Institutions are responsible for keeping their URLs functional (digital file, item page in repository site)