Αυτόνομο όχημα αποφυγής εμποδίων με τη χρήση τεχνολογίας Arduino

This item is provided by the institution :
TEI of West Macedonia   

Repository :
@naktisis   

see the original item page
in the repository's web site and access all digital files if the item*



Αυτόνομο όχημα αποφυγής εμποδίων με τη χρήση τεχνολογίας Arduino

Καρατζίνας, Χαράλαμπος Ι.

doctoral
Thesis (BSc)
Thesis

2016

2016


Σκοπός της εργασίας, είναι η υλοποίηση ενός ρομπότ – αμαξιδίου, το οποίο έχει τη δυνατότητα να αποφεύγει έξυπνα οποιοδήποτε εμπόδιο βρεθεί στο δρόμο του, χάρη στον αισθητήρα που τοποθετείται και βρίσκεται στο εμπρόσθιο μέρος του. Σε συνδυασμό με την πλακέτα Arduino αλλά και την πλακέτα Motor Shield τις οποίες περιλαμβάνει, είναι ικανό με τη βοήθεια του κώδικα που είναι ανεπτυγμένος στο λογισμικό Arduino, να κινηθεί ευέλικτα και έξυπνα. Με τις παραμέτρους, τέλος, που τέθηκαν και σύμφωνα με τη μορφολογία του εδάφους μπορεί να επιλέξει τη βέλτιστη διαδρομή.

Α > Αισθητήρες
Μ > Μικροελεγκτές
Ρ > Ρομποτική

Μικροελεγκτές
Ρομποτική
Αισθητήρες

Greek

Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών > Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών ΤΕ (Κοζάνη)
ΤΕΙ Δυτικής Μακεδονίας




*Institutions are responsible for keeping their URLs functional (digital file, item page in repository site)