Αυτόνομο όχημα αποφυγής εμποδίων με τη χρήση τεχνολογίας Arduino

RDF 

 
Το τεκμήριο παρέχεται από τον φορέα :
Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα (ΤΕΙ) Δυτικής Μακεδονίας
Αποθετήριο :
@νάκτησις
δείτε την πρωτότυπη σελίδα τεκμηρίου
στον ιστότοπο του αποθετηρίου του φορέα για περισσότερες πληροφορίες και για να δείτε όλα τα ψηφιακά αρχεία του τεκμηρίου*
κοινοποιήστε το τεκμήριο



Σημασιολογικός εμπλουτισμός/ομογενοποίηση από το EKT

2016 (EL)
Αυτόνομο όχημα αποφυγής εμποδίων με τη χρήση τεχνολογίας Arduino

Καρατζίνας, Χαράλαμπος Ι.

Σκοπός της εργασίας, είναι η υλοποίηση ενός ρομπότ – αμαξιδίου, το οποίο έχει τη δυνατότητα να αποφεύγει έξυπνα οποιοδήποτε εμπόδιο βρεθεί στο δρόμο του, χάρη στον αισθητήρα που τοποθετείται και βρίσκεται στο εμπρόσθιο μέρος του. Σε συνδυασμό με την πλακέτα Arduino αλλά και την πλακέτα Motor Shield τις οποίες περιλαμβάνει, είναι ικανό με τη βοήθεια του κώδικα που είναι ανεπτυγμένος στο λογισμικό Arduino, να κινηθεί ευέλικτα και έξυπνα. Με τις παραμέτρους, τέλος, που τέθηκαν και σύμφωνα με τη μορφολογία του εδάφους μπορεί να επιλέξει τη βέλτιστη διαδρομή.

Thesis
NonPeerReviewed

Μικροελεγκτές
Ρομποτική
Αισθητήρες

Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα (ΤΕΙ) Δυτικής Μακεδονίας (EL)
TEI of West Macedonia (EN)

2016


cc_by_nc_nd



*Η εύρυθμη και αδιάλειπτη λειτουργία των διαδικτυακών διευθύνσεων των συλλογών (ψηφιακό αρχείο, καρτέλα τεκμηρίου στο αποθετήριο) είναι αποκλειστική ευθύνη των αντίστοιχων Φορέων περιεχομένου.