Σκοπός της εργασίας, είναι η υλοποίηση ενός ρομπότ – αμαξιδίου, το οποίο έχει τη δυνατότητα να αποφεύγει έξυπνα οποιοδήποτε εμπόδιο βρεθεί στο δρόμο του, χάρη στον αισθητήρα που τοποθετείται και βρίσκεται στο εμπρόσθιο μέρος του. Σε συνδυασμό με την πλακέτα Arduino αλλά και την πλακέτα Motor Shield τις οποίες περιλαμβάνει, είναι ικανό με τη βοήθεια του κώδικα που είναι ανεπτυγμένος στο λογισμικό Arduino, να κινηθεί ευέλικτα και έξυπνα. Με τις παραμέτρους, τέλος, που τέθηκαν και σύμφωνα με τη μορφολογία του εδάφους μπορεί να επιλέξει τη βέλτιστη διαδρομή.