1. Home page
  2. Search

Σχεδιομελέτη βιομηχανικού βραχίονα και προσομοίωση κίνησης μέσω μεταβλητών σε περιβάλλον CAD

This item is provided by the institution :
TEI of West Macedonia   

Repository :
@naktisis   

see the original item page
in the repository's web site and access all digital files if the item*



Σχεδιομελέτη βιομηχανικού βραχίονα και προσομοίωση κίνησης μέσω μεταβλητών σε περιβάλλον CAD
Κουκίδης, Πρόδρομος Π.
doctoral
Thesis (BSc)
Thesis
2016
2016
Σκοπός της παρούσας εργασίας είναι να παρουσιάσει πως με τη χρήση λογισμικών πακέτων CAD μπορούμε να σχεδιάσουμε ένα ρομποτικό βραχίονα και να τον προγραμματίσουμε για να ελέγχουμε τις κινήσεις του. Αναφέρονται κάποια ιστορικά στοιχεία καθώς και χαρακτηριστικά των μηχανικών βραχιόνων. Στη συνέχεια αναφέρονται οι τρόποι μοντελοποίησης, ο τρόπος συναρμολόγησης (assembly) καθώς και κάποια παραδείγματα για την καλύτερη κατανόηση
Ρ > Ρομποτική
Ρομποτική
Greek
Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών > Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών & Βιομηχανικού Σχεδιασμού ΤΕ (Κοζάνη) > Κατεύθυνση Μηχανολόγων Μηχανικών ΤΕ
ΤΕΙ Δυτικής Μακεδονίας
TEI of West Macedonia
@naktisis
Status = Unpublished
Subject = Ρ: Ρομποτική
Type = Thesis



*Institutions are responsible for keeping their URLs functional (digital file, item page in repository site)