Σχεδιομελέτη βιομηχανικού βραχίονα και προσομοίωση κίνησης μέσω μεταβλητών σε περιβάλλον CAD

Το τεκμήριο παρέχεται από τον φορέα :
Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα (ΤΕΙ) Δυτικής Μακεδονίας   

Αποθετήριο :
@νάκτησις   

δείτε την πρωτότυπη σελίδα τεκμηρίου
στον ιστότοπο του αποθετηρίου του φορέα για περισσότερες πληροφορίες και για να δείτε όλα τα ψηφιακά αρχεία του τεκμηρίου*



Σχεδιομελέτη βιομηχανικού βραχίονα και προσομοίωση κίνησης μέσω μεταβλητών σε περιβάλλον CAD

Κουκίδης, Πρόδρομος Π.

doctoral
Thesis (BSc)
Thesis

2016

2016


Σκοπός της παρούσας εργασίας είναι να παρουσιάσει πως με τη χρήση λογισμικών πακέτων CAD μπορούμε να σχεδιάσουμε ένα ρομποτικό βραχίονα και να τον προγραμματίσουμε για να ελέγχουμε τις κινήσεις του. Αναφέρονται κάποια ιστορικά στοιχεία καθώς και χαρακτηριστικά των μηχανικών βραχιόνων. Στη συνέχεια αναφέρονται οι τρόποι μοντελοποίησης, ο τρόπος συναρμολόγησης (assembly) καθώς και κάποια παραδείγματα για την καλύτερη κατανόηση

Ρ > Ρομποτική

Ρομποτική

Ελληνική γλώσσα

Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών > Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών & Βιομηχανικού Σχεδιασμού ΤΕ (Κοζάνη) > Κατεύθυνση Μηχανολόγων Μηχανικών ΤΕ
ΤΕΙ Δυτικής Μακεδονίας




*Η εύρυθμη και αδιάλειπτη λειτουργία των διαδικτυακών διευθύνσεων των συλλογών (ψηφιακό αρχείο, καρτέλα τεκμηρίου στο αποθετήριο) είναι αποκλειστική ευθύνη των αντίστοιχων Φορέων περιεχομένου.