Το περιεχόμενο της πτυχιακής με τίτλο Ρομποτικός βραχίονας αφορά στην προσπάθεια ελέγχου των κινήσεων ενός ρομποτικού βραχίονα. Ο βραχίονας αυτός ο οποίος είναι κατασκευασμένος από συγκεκριμένα υλικά (τα οποία θα τα δούμε πιο μετά) , φέρει συγκεκριμένες διαστάσεις και κινείται εκμεταλλευόμενος τους σερβοκινητήρες . Η κίνηση γίνεται ανάλογα με τους βαθμούς ελευθερίας που βρίσκονται στις αρθρώσεις του χεριού. Στόχος είναι η ομαλή κίνηση μεταξύ σημείων συγκεκριμένων συντεταγμένων, αλλά και την ανύψωση βάρους χωρίς να διατρέχει ο κίνδυνος κάπιας δυσλειτουργίας του χεριού.
TEI of West Macedonia
