δείτε την πρωτότυπη σελίδα τεκμηρίου στον ιστότοπο του αποθετηρίου του φορέα για περισσότερες πληροφορίες και για να δείτε όλα τα ψηφιακά αρχεία του τεκμηρίου*
Το περιεχόμενο της πτυχιακής με τίτλο Ρομποτικός βραχίονας αφορά στην προσπάθεια ελέγχου των κινήσεων ενός ρομποτικού βραχίονα. Ο βραχίονας αυτός ο οποίος είναι κατασκευασμένος από συγκεκριμένα υλικά (τα οποία θα τα δούμε πιο μετά) , φέρει συγκεκριμένες διαστάσεις και κινείται εκμεταλλευόμενος τους σερβοκινητήρες . Η κίνηση γίνεται ανάλογα με τους βαθμούς ελευθερίας που βρίσκονται στις αρθρώσεις του χεριού. Στόχος είναι η ομαλή κίνηση μεταξύ σημείων συγκεκριμένων συντεταγμένων, αλλά και την ανύψωση βάρους χωρίς να διατρέχει ο κίνδυνος κάπιας δυσλειτουργίας του χεριού.
*Η εύρυθμη και αδιάλειπτη λειτουργία των διαδικτυακών διευθύνσεων των συλλογών (ψηφιακό αρχείο, καρτέλα τεκμηρίου στο αποθετήριο) είναι αποκλειστική ευθύνη των αντίστοιχων Φορέων περιεχομένου.
Βοηθείστε μας να κάνουμε καλύτερο το OpenArchives.gr.
Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα (ΤΕΙ) Δυτικής Μακεδονίας
