1. Αρχική σελίδα
  2. Αναζήτηση

Κατανομή και ανάπτυξη σμηνών για συνεργατική επιτήρηση από μικρο-εναέρια οχήματα

Το τεκμήριο παρέχεται από τον φορέα :
Πολυτεχνείο Κρήτης   

Αποθετήριο :
Ιδρυματικό Αποθετήριο Πολυτεχνείου Κρήτης   

δείτε την πρωτότυπη σελίδα τεκμηρίου
στον ιστότοπο του αποθετηρίου του φορέα για περισσότερες πληροφορίες και για να δείτε όλα τα ψηφιακά αρχεία του τεκμηρίου*



Κατανομή και ανάπτυξη σμηνών για συνεργατική επιτήρηση από μικρο-εναέρια οχήματα (EL)
Βουρβουλιας Ευαγγελος (EL)
Vourvoulias Evangelos (EN)
Παπαδακης Νικολαος (EL)
Ματσατσινης Νικολαος (EL)
Δαρας Νικολαος (EL)
Papadakis Nikolaos (EN)
Daras Nikolaos (EN)
Matsatsinis Nikolaos (EN)
masterThesis
2024
Σε αυτή την εργασία εξετάζεται η αποστολή της συνεργατικής επιτήρησης προεπιλεγμένων περιοχών ενδιαφέροντος (AoI) σε υπαίθρια περιβάλλοντα από ομάδες στενά συνεργαζόμενων Micro Aerial Vehicles (MAV). Στην αποστολή συνεργατικής επιτήρησης, εύρεση κατανομών των MAV στο περιβάλλον για την κατάλληλη κάλυψη των AoI και εύρεση εφικτών τροχιών για την επίτευξη. Οι θέσεις επιτήρησης που λαμβάνονται από την αρχική αποθήκη είναι κρίσιμα καθήκοντα που πρέπει να εκπληρωθούν. Επιπλέον, οι περιορισμοί κίνησης των χρησιμοποιούμενων MAV, οι περιορισμοί περιβάλλοντος (π.χ. ζώνες χωρίς πτήση) και οι περιορισμοί που επιβάλλονται από τον εντοπισμό των μελών των ομάδων πρέπει να ικανοποιούνται στη διαδικασία σχεδιασμού. Διατυπώνουμε το έργο της συνεργατικής επιτήρησης ως ένα ενιαίο πρόβλημα βελτιστοποίησης υψηλών διαστάσεων για να μπορούμε να ενσωματώσουμε όλες αυτές τις απαιτήσεις. Λόγω πολλών περιορισμών που πρέπει να ικανοποιηθούν, προτείνουμε να λύσουμε το πρόβλημα χρησιμοποιώντας μια τεχνική βελτιστοποίησης που βασίζεται στην εξέλιξη. Μια σημαντική πτυχή της προτεινόμενης μεθόδου είναι ότι τα συνεργαζόμενα MAV είναι εντοπισμένα σχετικά μεταξύ τους, αντί να χρησιμοποιούν ένα παγκόσμιο σύστημα εντοπισμού. Αυτό αυξάνει την ευρωστία του συστήματος και τη δυνατότητα ανάπτυξής του σε σενάρια, στα οποία απαιτούνται συμπαγή σχήματα της ομάδας MAV με μικρές σχετικές αποστάσεις. (EL)
Συνεργατική επιτήρηση (EL)
Ιστορία των αεροχημάτων (EL)
Αεροχήματα (EL)
Micro Aerial Vehicles (MAV) (EN)
Ελληνική γλώσσα
Πολυτεχνείο Κρήτης (EL)
Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης (EL)
Technical University of Crete (EN)
Technical University of Crete::School of Production Engineering and Management (EN)
Πολυτεχνείο Κρήτης
Ιδρυματικό Αποθετήριο Πολυτεχνείου Κρήτης
School of Electrical and Computer Engineering - Diploma Works
Distributed Multimedia Information Systems and Applications Laboratory - Diploma Works



*Η εύρυθμη και αδιάλειπτη λειτουργία των διαδικτυακών διευθύνσεων των συλλογών (ψηφιακό αρχείο, καρτέλα τεκμηρίου στο αποθετήριο) είναι αποκλειστική ευθύνη των αντίστοιχων Φορέων περιεχομένου.