1. Home page
  2. Search

Κατανομή και ανάπτυξη σμηνών για συνεργατική επιτήρηση από μικρο-εναέρια οχήματα

This item is provided by the institution :
Technical University of Crete   

Repository :
Institutional Repository Technical University of Crete   

see the original item page
in the repository's web site and access all digital files if the item*



Κατανομή και ανάπτυξη σμηνών για συνεργατική επιτήρηση από μικρο-εναέρια οχήματα (EL)
Βουρβουλιας Ευαγγελος (EL)
Vourvoulias Evangelos (EN)
Παπαδακης Νικολαος (EL)
Ματσατσινης Νικολαος (EL)
Δαρας Νικολαος (EL)
Papadakis Nikolaos (EN)
Daras Nikolaos (EN)
Matsatsinis Nikolaos (EN)
masterThesis
2024
Σε αυτή την εργασία εξετάζεται η αποστολή της συνεργατικής επιτήρησης προεπιλεγμένων περιοχών ενδιαφέροντος (AoI) σε υπαίθρια περιβάλλοντα από ομάδες στενά συνεργαζόμενων Micro Aerial Vehicles (MAV). Στην αποστολή συνεργατικής επιτήρησης, εύρεση κατανομών των MAV στο περιβάλλον για την κατάλληλη κάλυψη των AoI και εύρεση εφικτών τροχιών για την επίτευξη. Οι θέσεις επιτήρησης που λαμβάνονται από την αρχική αποθήκη είναι κρίσιμα καθήκοντα που πρέπει να εκπληρωθούν. Επιπλέον, οι περιορισμοί κίνησης των χρησιμοποιούμενων MAV, οι περιορισμοί περιβάλλοντος (π.χ. ζώνες χωρίς πτήση) και οι περιορισμοί που επιβάλλονται από τον εντοπισμό των μελών των ομάδων πρέπει να ικανοποιούνται στη διαδικασία σχεδιασμού. Διατυπώνουμε το έργο της συνεργατικής επιτήρησης ως ένα ενιαίο πρόβλημα βελτιστοποίησης υψηλών διαστάσεων για να μπορούμε να ενσωματώσουμε όλες αυτές τις απαιτήσεις. Λόγω πολλών περιορισμών που πρέπει να ικανοποιηθούν, προτείνουμε να λύσουμε το πρόβλημα χρησιμοποιώντας μια τεχνική βελτιστοποίησης που βασίζεται στην εξέλιξη. Μια σημαντική πτυχή της προτεινόμενης μεθόδου είναι ότι τα συνεργαζόμενα MAV είναι εντοπισμένα σχετικά μεταξύ τους, αντί να χρησιμοποιούν ένα παγκόσμιο σύστημα εντοπισμού. Αυτό αυξάνει την ευρωστία του συστήματος και τη δυνατότητα ανάπτυξής του σε σενάρια, στα οποία απαιτούνται συμπαγή σχήματα της ομάδας MAV με μικρές σχετικές αποστάσεις. (EL)
Συνεργατική επιτήρηση (EL)
Ιστορία των αεροχημάτων (EL)
Αεροχήματα (EL)
Micro Aerial Vehicles (MAV) (EN)
Greek
Πολυτεχνείο Κρήτης (EL)
Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης (EL)
Technical University of Crete (EN)
Technical University of Crete::School of Production Engineering and Management (EN)
Technical University of Crete
Institutional Repository Technical University of Crete
School of Electrical and Computer Engineering - Diploma Works
Distributed Multimedia Information Systems and Applications Laboratory - Diploma Works



*Institutions are responsible for keeping their URLs functional (digital file, item page in repository site)