1. Αρχική σελίδα
  2. Αναζήτηση

Έλεγχος κινούμενου ρομπότ με προσδεδεμένο ρομποτικό βραχίονα

Το τεκμήριο παρέχεται από τον φορέα :
Πανεπιστήμιο Πατρών   

Αποθετήριο :
Νημερτής   

δείτε την πρωτότυπη σελίδα τεκμηρίου
στον ιστότοπο του αποθετηρίου του φορέα για περισσότερες πληροφορίες και για να δείτε όλα τα ψηφιακά αρχεία του τεκμηρίου*



Mobile robot with attached robotic arm (EL)
Έλεγχος κινούμενου ρομπότ με προσδεδεμένο ρομποτικό βραχίονα (EL)
Μαραγκουδάκης, Κωνσταντίνος
Maragoudakis, Konstantinos
Καζάκος, Δημοσθένης
Κούσουλας, Νικόλαος
Thesis (EL)
2019-03-06
2019-03-29T21:32:03Z
-- (EL)
Η παρούσα διπλωματική ασχολείται αρχικά με τον έλεγχο τροχιάς κινούμενου ρομπότ στις 3 διαστάσεις σε κεκλιμένο επίπεδο. Δεδομένης μιας τροχιάς βρίσκουμε τον βέλτιστο έλεγχο έτσι ώστε το ρομπότ να εκτελεί τη ζητούμενη διαδρομή. (EL)
Όχημα (EL)
Ρομποτικός βραχίονας (EL)
620.46 (EL)
Robotic arm (EL)
Vechicle (EL)
Ρομπότ (EL)
Robot (EL)
0 (EL)
Πανεπιστήμιο Πατρών
Νημερτής
Διπλωματικές/Πτυχιακές Εργασίες
Τμήμα Ηλεκτρολ. Μηχαν. και Τεχνολ. Υπολογ. (ΔΕ)
1. Διατριβές & Εργασίες | Theses & Dissertations



*Η εύρυθμη και αδιάλειπτη λειτουργία των διαδικτυακών διευθύνσεων των συλλογών (ψηφιακό αρχείο, καρτέλα τεκμηρίου στο αποθετήριο) είναι αποκλειστική ευθύνη των αντίστοιχων Φορέων περιεχομένου.