1. Home page
  2. Search

Έλεγχος κινούμενου ρομπότ με προσδεδεμένο ρομποτικό βραχίονα

This item is provided by the institution :
University of Patras   

Repository :
Nemertes   

see the original item page
in the repository's web site and access all digital files if the item*



Mobile robot with attached robotic arm (EL)
Έλεγχος κινούμενου ρομπότ με προσδεδεμένο ρομποτικό βραχίονα (EL)
Μαραγκουδάκης, Κωνσταντίνος
Maragoudakis, Konstantinos
Καζάκος, Δημοσθένης
Κούσουλας, Νικόλαος
Thesis (EL)
2019-03-06
2019-03-29T21:32:03Z
-- (EL)
Η παρούσα διπλωματική ασχολείται αρχικά με τον έλεγχο τροχιάς κινούμενου ρομπότ στις 3 διαστάσεις σε κεκλιμένο επίπεδο. Δεδομένης μιας τροχιάς βρίσκουμε τον βέλτιστο έλεγχο έτσι ώστε το ρομπότ να εκτελεί τη ζητούμενη διαδρομή. (EL)
Όχημα (EL)
Ρομποτικός βραχίονας (EL)
620.46 (EL)
Robotic arm (EL)
Vechicle (EL)
Ρομπότ (EL)
Robot (EL)
0 (EL)
University of Patras
Nemertes
Διπλωματικές/Πτυχιακές Εργασίες
Τμήμα Ηλεκτρολ. Μηχαν. και Τεχνολ. Υπολογ. (ΔΕ)
1. Διατριβές & Εργασίες | Theses & Dissertations



*Institutions are responsible for keeping their URLs functional (digital file, item page in repository site)