Asymptotic feedback stabilization: A sufficient condition for the existence of control Lyapunov functions

 
δείτε την πρωτότυπη σελίδα τεκμηρίου
στον ιστότοπο του αποθετηρίου του φορέα για περισσότερες πληροφορίες και για να δείτε όλα τα ψηφιακά αρχεία του τεκμηρίου*
κοινοποιήστε το τεκμήριο




1990 (EL)

Asymptotic feedback stabilization: A sufficient condition for the existence of control Lyapunov functions (EN)

Tsinias, J (EN)

In this paper we study the feedback stabilization problem for a wide class of nonlinear systems that are affine in the control. We offer sufficient conditions for the existence of 'Control Lyapunov functions' that according to [3,23] and [28-30] guarantee stabilization at a specified equilibrium by means of a feedback law, which is smooth except possibly at the equilibrium. We note that the results of the paper present a local nature. © 1990. (EN)

journalArticle (EN)

Operations Research & Management Science (EN)
control Lyapunov functions (EN)
System Stability - Lyapunov Methods (EN)
Asymptotic Stabilization (EN)
Automation & Control Systems (EN)
asymptotic stabilization (EN)
state feedback (EN)
Control Systems, Nonlinear (EN)
Nonlinear systems (EN)
Feedback Stabilization (EN)


Systems and Control Letters (EN)

Αγγλική γλώσσα

1990 (EN)

441 (EN)
0167-6911 (EN)
15 (EN)
5 (EN)
ISI:A1990EP38100011 (EN)
448 (EN)
10.1016/0167-6911(90)90069-7 (EN)

ELSEVIER SCIENCE BV (EN)




*Η εύρυθμη και αδιάλειπτη λειτουργία των διαδικτυακών διευθύνσεων των συλλογών (ψηφιακό αρχείο, καρτέλα τεκμηρίου στο αποθετήριο) είναι αποκλειστική ευθύνη των αντίστοιχων Φορέων περιεχομένου.