1. Αρχική σελίδα
  2. Αναζήτηση

Application of N-step-ahead neurocontrol on articulated manipulators

Το τεκμήριο παρέχεται από τον φορέα :
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο   

Αποθετήριο :
Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA   

δείτε την πρωτότυπη σελίδα τεκμηρίου
στον ιστότοπο του αποθετηρίου του φορέα για περισσότερες πληροφορίες και για να δείτε όλα τα ψηφιακά αρχεία του τεκμηρίου*



Application of N-step-ahead neurocontrol on articulated manipulators (EN)
Hountras, A (EN)
Kanarachos, A (EN)
Antoniadis, I (EN)
journalArticle (EN)
2014-03-01T01:15:29Z
2000 (EN)
The N-step-ahead control method, called chain-back-propagation, is applied to articulated manipulators. The method is based on a pair of: neural networks-the neural controller and the neural emulator-and focuses mainly in the appropriate design of the various global and chain-local penalty functions and the convergence control limitations, needed for the on-line training of the controller. No reference models or paths are needed for the implementation of the method, only set-points. The results, compared to conventional proportional-derivative (PD) control and to traditional one-step-ahead neural control, are quite satisfactory, indicating improved accuracy, faster response, and greater overall efficiency, (C) 2000 John Wiley & Sons, Inc. (EN)
Robotics (EN)
NEURAL NETWORKS (EN)
MODELS (EN)
DYNAMIC-SYSTEMS (EN)
CONTROLLERS (EN)
SYSTEM-IDENTIFICATION (EN)
JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS (EN)
Αγγλική γλώσσα
JOHN WILEY & SONS INC (EN)
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο
Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA
Κεντρική Βιβλιοθήκη Ε.Μ.Π.
Ιδρυματικό Αποθετήριο
Δημοσιεύσεις μελών Δ.Ε.Π. σε περιοδικά



*Η εύρυθμη και αδιάλειπτη λειτουργία των διαδικτυακών διευθύνσεων των συλλογών (ψηφιακό αρχείο, καρτέλα τεκμηρίου στο αποθετήριο) είναι αποκλειστική ευθύνη των αντίστοιχων Φορέων περιεχομένου.