1. Home page
  2. Search

Development and experimental evaluation of robotic force/torgue control experiments

This item is provided by the institution :
National Technical University of Athens   

Repository :
Digital Library of National Technical University of Athens | Dspace@NTUA   

see the original item page
in the repository's web site and access all digital files if the item*



Υλοποίηση και πειραματική εξέταση μεθοδολογιών ελέγχου δύναμης/ροπής ρομποτικού βραχίονα (EL)
Development and experimental evaluation of robotic force/torgue control experiments (EN)
Κομπότης, Αιμίλιος Ν. (EL)
Kompotis, Aimilios Ν. (EN)
Παπαδόπουλος, Ευάγγελος (EL)
Κρικέλης, Νικόλαος (EL)
Κυριακόπουλος, Κωνσταντίνος (EL)
bachelorThesis
2008-07-08T09:22:12Z
2008-04-01
2008-07-08
2008-04-15
200 σ. (EL)
Η παρούσα εργασία αφορά στην ανάπτυξη και εφαρμογή μεθοδολογιών ελέγχου δύναμης και ροπής στο ρομποτικό βραχίονα 7 βαθμών ελευθερίας PA-10 με χρήση του αισθητήρα δύναμης/ροπής 6 βαθμών ελευθερίας JR3. (EL)
Αιμίλιος Ν. Κομπότης (EL)
This thesis analyses the development and experimental evaluation of robotic force/torque control methods on the 7 dof robotic manipulator PA-10 using the JR3 force/torque sensor attached on the manipulator's end-effector. (EN)
Ρομποτικός βραχίονας (EL)
Έλεγχος δύναμης (EL)
Βαθμονόμηση (EL)
Ασθητήρας δύναμης ροπής (EL)
Mεθοδολογίες ελέγχου (EL)
Robotic manipulator (EN)
Control methods (EN)
Force torque sensor (EN)
Calibration (EN)
Force control (EN)
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών. Τομέας Μηχανολογικών Κατασκευών και Αυτομάτου Ελέγχου. Εργαστήριο Αυτομάτου Ελέγχου (EL)
ETDFree-policy.xml (EN)
National Technical University of Athens
Digital Library of National Technical University of Athens | Dspace@NTUA
Κεντρική Βιβλιοθήκη Ε.Μ.Π.
Ιδρυματικό Αποθετήριο
Διπλωματικές Εργασίες



*Institutions are responsible for keeping their URLs functional (digital file, item page in repository site)