1. Αρχική σελίδα
  2. Αναζήτηση

Υλοποίηση και πειραματική εξέταση μεθοδολογιών ελέγχου δύναμης/ροπής ρομποτικού βραχίονα

Το τεκμήριο παρέχεται από τον φορέα :
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο   

Αποθετήριο :
Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA   

δείτε την πρωτότυπη σελίδα τεκμηρίου
στον ιστότοπο του αποθετηρίου του φορέα για περισσότερες πληροφορίες και για να δείτε όλα τα ψηφιακά αρχεία του τεκμηρίου*



Υλοποίηση και πειραματική εξέταση μεθοδολογιών ελέγχου δύναμης/ροπής ρομποτικού βραχίονα (EL)
Development and experimental evaluation of robotic force/torgue control experiments (EN)
Κομπότης, Αιμίλιος Ν. (EL)
Kompotis, Aimilios Ν. (EN)
Παπαδόπουλος, Ευάγγελος (EL)
Κρικέλης, Νικόλαος (EL)
Κυριακόπουλος, Κωνσταντίνος (EL)
bachelorThesis
2008-07-08T09:22:12Z
2008-04-01
2008-07-08
2008-04-15
200 σ. (EL)
Η παρούσα εργασία αφορά στην ανάπτυξη και εφαρμογή μεθοδολογιών ελέγχου δύναμης και ροπής στο ρομποτικό βραχίονα 7 βαθμών ελευθερίας PA-10 με χρήση του αισθητήρα δύναμης/ροπής 6 βαθμών ελευθερίας JR3. (EL)
Αιμίλιος Ν. Κομπότης (EL)
This thesis analyses the development and experimental evaluation of robotic force/torque control methods on the 7 dof robotic manipulator PA-10 using the JR3 force/torque sensor attached on the manipulator's end-effector. (EN)
Ρομποτικός βραχίονας (EL)
Έλεγχος δύναμης (EL)
Βαθμονόμηση (EL)
Ασθητήρας δύναμης ροπής (EL)
Mεθοδολογίες ελέγχου (EL)
Robotic manipulator (EN)
Control methods (EN)
Force torque sensor (EN)
Calibration (EN)
Force control (EN)
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών. Τομέας Μηχανολογικών Κατασκευών και Αυτομάτου Ελέγχου. Εργαστήριο Αυτομάτου Ελέγχου (EL)
ETDFree-policy.xml (EN)
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο
Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA
Κεντρική Βιβλιοθήκη Ε.Μ.Π.
Ιδρυματικό Αποθετήριο
Διπλωματικές Εργασίες



*Η εύρυθμη και αδιάλειπτη λειτουργία των διαδικτυακών διευθύνσεων των συλλογών (ψηφιακό αρχείο, καρτέλα τεκμηρίου στο αποθετήριο) είναι αποκλειστική ευθύνη των αντίστοιχων Φορέων περιεχομένου.