GPS (global Position System) and INS (Inertial Navigation System) inegration

see the original item page
in the repository's web site and access all digital files if the item*



Ολοκληρωμένα Δορυφορικά και Αδρανειακά συστήματα πλοήγησης - Χρήση σε αποτυπώσεις σηράγγων μεγάλου μήκους (EL)
GPS (global Position System) and INS (Inertial Navigation System) inegration (EN)

Ροδόπουλος, Ιωάννης Γ. (EL)
Rodopoulos, Ioannis G. (EN)

Γκίκας, Βασίλειος (EL)
Παραδείσης, Δημήτριος (EL)
Σταθάς, Δημοσθένης (EL)

bachelorThesis

2008-07-22
2008-11-07
2008-09-25T07:15:14Z
2008-09-25
2008-07-16


Ιωάννης Γ. Ροδόπουλος (EL)
144 σ. (EL)
Πρόκειται για την παρουσίαση ενός ολοκληρωμένου δορυφορικού και αδρανειακού συστήματος πλοήγησης και για την παρουσίαση πειράματος του συστήματος σε αποτύπωση οδού με σήραγγες μεγάλου μήκους. (EL)
The main objective is to describe the underlying theory of INS and GPS in order to emphasize the limitations of both systems and show why their integration can be importand. We present also some tests with the system. (EN)


Πλοήγηση (EL)
Δορυφορικά συτήματα πλοήγησης (EL)
Αποτύπωση σηράγγων (EL)
Αδρανειακά συστήματα πλοήγησης (EL)
Ενοποίηση (EL)
Integration INS GPS (EN)
Attitude (EN)
Position (EN)
GPS (EN)
INS (EN)

Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Αγρονόμων και Τοπογράφων Μηχανικών. Τομέας Τοπογραφίας. Κέντρο Δορυφόρων Διονύσου (EL)

ETDFree-policy.xml (EN)




*Institutions are responsible for keeping their URLs functional (digital file, item page in repository site)