Smoothing of a robotic dog gait for optimization servoing tasks

Το τεκμήριο παρέχεται από τον φορέα :
National Technical University of Athens   

Αποθετήριο :
Digital Library of National Technical University of Athens | Dspace@NTUA   

δείτε την πρωτότυπη σελίδα τεκμηρίου
στον ιστότοπο του αποθετηρίου του φορέα για περισσότερες πληροφορίες και για να δείτε όλα τα ψηφιακά αρχεία του τεκμηρίου*



Εξομάλυνση βαδίσματος ρομποτικού σκύλου για την βελτίωση της τεχνητής όρασης (EL)
Smoothing of a robotic dog gait for optimization servoing tasks (EN)

Τσαγκογέωργας, Γεώργιος Θ. (EL)
Tsagkogeorgas, Georgios T. (EN)

Κρικέλης, Νικόλαος (EL)
Παπαδόπουλος, Ευάγγελος (EL)
Κυριακόπουλος, Κωνσταντίνος (EL)

bachelorThesis

2008-09-30
2008-09-30T09:30:07Z
2008-07-23
2008-07-24


Εξομάλυνση Βαδίσματος Ρομποτικού Σκύλου για την Βελτίωση της Τεχνητής Οράσης. (EL)
Γεώργιος Θ. Τσαγκογέωργας (EL)
54 σ. (EL)
Smoothing of a robotic dog gait for optimization servoing tasks. (EN)


Βάδισμα (EL)
Τεχνητή όραση (EL)
Ισορροπία (EL)
Ρομπότ (EL)
Βελτιστοποίηση (EL)
Servoing Tasks (EN)
Gait (EN)
Balance (EN)
Robotics (EN)
Optimization (EN)

Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών. Τομέας Mηχανολογικών Kατασκευών και Aυτομάτου Eλέγχου. Εργαστήριο Αυτoμάτου Ελέγχου (EL)

ETDRestricted-policy.xml (EN)




*Η εύρυθμη και αδιάλειπτη λειτουργία των διαδικτυακών διευθύνσεων των συλλογών (ψηφιακό αρχείο, καρτέλα τεκμηρίου στο αποθετήριο) είναι αποκλειστική ευθύνη των αντίστοιχων Φορέων περιεχομένου.