Ανάπτυξη αυτόνομου υπό κλίμακα προτύπου SES με νόμο ελέγχου βασισμένο σε ανατροφοδότηση σήματος εικόνας

δείτε την πρωτότυπη σελίδα τεκμηρίου
στον ιστότοπο του αποθετηρίου του φορέα για περισσότερες πληροφορίες και για να δείτε όλα τα ψηφιακά αρχεία του τεκμηρίου*



Ανάπτυξη αυτόνομου υπό κλίμακα προτύπου SES με νόμο ελέγχου βασισμένο σε ανατροφοδότηση σήματος εικόνας (EL)

Κουβαράς, Νικόλαος Γ. (EL)
Kouvaras, Nikolaos G. (EN)

Γεωργίου, Ιωάννης (EL)
Παπαδόπουλος, Χρήστος (EL)
Προυσαλίδης, Ιωάννης (EL)

bachelorThesis

2009-06-15
2008-12-16
2008-12-17
2009-06-15T10:35:53Z


152 σ. (EL)
Νικόλαος Γ. Κουβαράς (EL)
Μελέτη συστήματος το οποίο βασίζεται στον δυναμικό εντοπισμό και έλεγχο της πορείας και θέσης σκάφους μέσω της ανάπτυξης ενός συστήματος παρακολούθησης φωτεινού στόχου που βρίσκεται στην ακτή ή σε άλλο προπορευόμενο σκάφος. Κατά συνέπεια, προτείνεται μια εικονική, οπτική γραμμή ρυμούλκησης του πλοίου, η οποία θα αντικαθιστά την υλική γραμμή ρυμούλκησης με καλώδιο. (EL)
Study of system which is based on the dynamic tracking and control of heading and placing of a ship via the development of a system of beacon tracking that is found in the coast or in an other being ahead ship. Accordingly, is proposed a virtual, optical line of ship’s towage, which will replace the material line of cabled towage (EN)


Μικροελεγκτές (EL)
Μοντελοποίηση (EL)
Αισθητήρες (EL)
Ταυτοποίηση (EL)
Ενεργοποιητές (EL)
Actuators (EN)
Microcontrollers (EN)
Modelling (EN)
Identification (EN)
Sensors (EN)

Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Ναυπηγών Μηχανολόγων Μηχανικών. Τομέας Ναυτικής Μηχανολογίας. Εργαστήριο Αυτομάτου Ελέγχου (EL)

ETDLocked-policy.xml (EN)




*Η εύρυθμη και αδιάλειπτη λειτουργία των διαδικτυακών διευθύνσεων των συλλογών (ψηφιακό αρχείο, καρτέλα τεκμηρίου στο αποθετήριο) είναι αποκλειστική ευθύνη των αντίστοιχων Φορέων περιεχομένου.